qiguangtu123 发表于 2012-10-22 11:31:47

最新开发小六轴机器人动起来了

机器人论坛人气少，发一个自己机器人试机视频活跃一下
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY1MTQ4NDM2/v.swf

智狼野心 发表于 2012-10-22 11:49:48

坐个沙发，支持楼主！
有几个问题弱弱的问一下：
1、这个机器人负重是多少,最大工作速度是多少？
2、驱动及传动是用的什么品牌的？
3、控制系统是自己研发的还是外购的？
还望不吝赐教！

qiguangtu123 发表于 2012-10-22 13:20:56

智狼野心 发表于 2012-10-22 11:49 static/image/common/back.gif
坐个沙发，支持楼主！
有几个问题弱弱的问一下：
1、这个机器人负重是多少,最大工作速度是多少？


负载5KG ，半径上650 速度4米/秒
用的是松下的电机
系统是自己做的，上传自己的系统给大家玩玩，请看附件

不哭泣的长江 发表于 2012-10-22 13:49:11

下来学习学习

xuh3888 发表于 2012-10-22 13:50:14

整个系统是自己开发的啊，很厉害啊！

samsang 发表于 2012-10-22 13:50:48

楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的电机也是安川的。国内行程规模的只有沈阳新松一家，也是被伺服电机卡脖子。

qiguangtu123 发表于 2012-10-22 14:07:14

samsang 发表于 2012-10-22 13:50 static/image/common/back.gif
楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的 ...

是的，减速机和电机限制，国内的制造能力有限。还有一个就是资本都到房地产去了，真正做技术的还是我们这些吃饭都成问题的小公司

chenning 发表于 2012-10-22 14:14:31

很好，很强大，是六轴吗？

chenning 发表于 2012-10-22 14:16:04

产品什么时候定型生产？卖多少钱？

qiguangtu123 发表于 2012-10-22 14:53:28

chenning 发表于 2012-10-22 14:16 static/image/common/back.gif
产品什么时候定型生产？卖多少钱？

这个已经是生产形的产品的
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