请教：步进马达的转速如何设定？
大家好！最近在设计一台单轴驱动的装置，用步进马达直联滚珠丝杠，加上直线导轨。已知要求工件最大速度250mm/s，行程100mm，工件+治具重10KG，竖直方向往返动作。
现在的问题是：
1.计算滚珠丝杠导程时，我不懂步进马达的最大转速是多少？
2.经查核相关资料，了解到步进高速会失步，那么步进不失步的最高转速有没公式计算呢？
3.另外，有听说过步进的转速设在300~600r/min,不知该数据是如何得出的，跟电机的品牌、性能有关吗？
4.步进控制器中设定的脉冲频率是不是每秒多少步的意思？即脉冲频率1000HZ相当于1000step/s吗？
初次接触步进马达，很多东西琢磨不透，在此提问些弱弱的问题，还请社友们见谅！
1.最大转速=工件最大速度/丝杠导程；
2.电机最大速度在驱动器的频率匹配范围之外，就会失步。通俗说，电机本来的步距角还未完成动作，就得根据驱动去完成下一个动作，容易失步；
选伺服电机吧 自己顶一下吧！
还请热心的知道的社友多多指教!
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