关于工业机器人的一些东西
工业机器人的一些东西前一段时间很忙，一直没有空来社区，应社友要求，写一点关于工业机器人的东西
。以后会陆续写。
首先说一下概念（这个不是自己的观点），毕竟了解了概念，才好进一步去谈工业
机器人。我们有不少人的机器人概念还停留在人形，可以模仿人上面。还有一些人
可能受到科幻片的影响，会把机器人想得和人差不多，其实了解工业机器人并不难
，有很多书可以看。我们常说的理论与实践结合，就是说你可以看书思考，也可以
从实际生产和生活着去观察发现。废话不多说了，今天先说说工业机器人，机械手
和操作机的异同。相同的是他们都属于工业自动化的产物，差别可以见三者概念。
1.工业机器人
多数是指程序可变（可编）的独立自动抓取、搬运工件、操纵工具的装置（国内称
工业机器人或者通用机械手）。可见，与人形不人形没有关系，也不会在大地震的
时候会自主救援，可以自己分析的机器人（实际上还是一种算法），那是相当的困
难，如果机器人的智商比得上一头猪（指主观能动性），那都是一个无法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不仅仅比猪强，比人干得还好。
2.机械手，多数指附属主机，程序固定的自动抓取、操作装置（国内一般称机械手
或者专用机械手）。如自动线、自动机的上下料、加工中心的自动化装置。这里就
牵涉到一个适应性问题，和工业机器人比较起来，程序固定。
3.操作机，一般是指由人工操纵的半自动化搬运、抓取、操作装置。如锻造操作机
或处理放射性材料、火工品的装配等使用的半自动化装置。
等待后续...... 刚才说到工业机器人的概念，下面简单的说说工业机器人的应用。
工业机器人按应用领域可以分为很多类，从常用的机器人系列和市场占有量来看，
点焊、弧焊、搬运、喷漆是主要的工业机器人品种。考虑未来中国工业机器人发展
战略，应该主要发展这几种机器人，以此带动整个工业机器人技术的发展和壮大。
点焊机器人用在汽车行业，可以很大的提高生产效率，提高焊接质量，能够适应产
品的多样化，有柔性。弧焊机器人经过一些列准备后，可以代替人进行半自动焊接
。在车架生产线中，引入机器人后，一条日产量为180台的8人生产线，可以改为6
人，并且产量提高到200台，同时还可以提高焊接质量的稳定性，避免漏等现象出
现。
喷漆机器人不像其他机器人一样，只需要控制动作，及控制定位精度、轨迹模仿精
度和速度就够了，还需要评价喷漆完成的状态。因此，对于机器人示教技术，是一
个大的挑战。喷漆机器人可以代替人完成很多危险或者有害健康的工作，例如汽车
喷漆。（说明一下，机器人示教，应考虑到机器人的精度（非重复精度），可能会
与既定目标有大的差别，因此，可以先给机器人示范，例如让它运行一条轨迹，然
后记一下来，以后就这么做。举个例子，你想骂一个人，又怕别人打你，你可以买
只鹦鹉，教那只鹦鹉骂别人SB，可能不是太准确，但是大致也就是这么回事）。
加工机器人徐要根据生产状态，考虑自动化水平，需要配备不同的自动化装置。例
如就加工几百个轴，你不可能去做专机。所以也不是自动化程度越高越好。
搬运机器人，就是指定工作状态去搬东西，例如搬砖、搬啤酒等。有些场合可能对
精度、轨迹、速度和载荷等有很高要求。
很好，期待后续。 坐等下文 解释的很清楚 学习了 谢谢 期待更深入。。。。 学习了，受教呀{:soso_e100:} 楼主再来点讲解吗。 希望楼主持续更新