关于工业机器人的一些东西

frazil · 发表于 2012-9-7 13:49:05

工业机器人的一些东西
前一段时间很忙，一直没有空来社区，应社友要求，写一点关于工业机器人的东西
。以后会陆续写。
首先说一下概念（这个不是自己的观点），毕竟了解了概念，才好进一步去谈工业
机器人。我们有不少人的机器人概念还停留在人形，可以模仿人上面。还有一些人
可能受到科幻片的影响，会把机器人想得和人差不多，其实了解工业机器人并不难
，有很多书可以看。我们常说的理论与实践结合，就是说你可以看书思考，也可以
从实际生产和生活着去观察发现。废话不多说了，今天先说说工业机器人，机械手
和操作机的异同。相同的是他们都属于工业自动化的产物，差别可以见三者概念。
1.工业机器人
多数是指程序可变（可编）的独立自动抓取、搬运工件、操纵工具的装置（国内称
工业机器人或者通用机械手）。可见，与人形不人形没有关系，也不会在大地震的
时候会自主救援，可以自己分析的机器人（实际上还是一种算法），那是相当的困
难，如果机器人的智商比得上一头猪（指主观能动性），那都是一个无法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不仅仅比猪强，比人干得还好。
2.机械手，多数指附属主机，程序固定的自动抓取、操作装置（国内一般称机械手
或者专用机械手）。如自动线、自动机的上下料、加工中心的自动化装置。这里就
牵涉到一个适应性问题，和工业机器人比较起来，程序固定。
3.操作机，一般是指由人工操纵的半自动化搬运、抓取、操作装置。如锻造操作机
或处理放射性材料、火工品的装配等使用的半自动化装置。

charles006 · 发表于 2012-9-7 14:09:08

等待后续......

frazil · 发表于 2012-9-7 14:27:34

刚才说到工业机器人的概念，下面简单的说说工业机器人的应用。
工业机器人按应用领域可以分为很多类，从常用的机器人系列和市场占有量来看，
点焊、弧焊、搬运、喷漆是主要的工业机器人品种。考虑未来中国工业机器人发展
战略，应该主要发展这几种机器人，以此带动整个工业机器人技术的发展和壮大。

点焊机器人用在汽车行业，可以很大的提高生产效率，提高焊接质量，能够适应产
品的多样化，有柔性。弧焊机器人经过一些列准备后，可以代替人进行半自动焊接
。在车架生产线中，引入机器人后，一条日产量为180台的8人生产线，可以改为6
人，并且产量提高到200台，同时还可以提高焊接质量的稳定性，避免漏等现象出
现。

喷漆机器人不像其他机器人一样，只需要控制动作，及控制定位精度、轨迹模仿精
度和速度就够了，还需要评价喷漆完成的状态。因此，对于机器人示教技术，是一
个大的挑战。喷漆机器人可以代替人完成很多危险或者有害健康的工作，例如汽车
喷漆。（说明一下，机器人示教，应考虑到机器人的精度（非重复精度），可能会
与既定目标有大的差别，因此，可以先给机器人示范，例如让它运行一条轨迹，然
后记一下来，以后就这么做。举个例子，你想骂一个人，又怕别人打你，你可以买
只鹦鹉，教那只鹦鹉骂别人SB，可能不是太准确，但是大致也就是这么回事）。

加工机器人徐要根据生产状态，考虑自动化水平，需要配备不同的自动化装置。例
如就加工几百个轴，你不可能去做专机。所以也不是自动化程度越高越好。
搬运机器人，就是指定工作状态去搬东西，例如搬砖、搬啤酒等。有些场合可能对
精度、轨迹、速度和载荷等有很高要求。

huawei-hw · 发表于 2012-9-7 14:34:46

很好，期待后续。

兔年给力 · 发表于 2012-9-7 14:48:15

坐等下文

ayi880119 · 发表于 2012-9-7 16:46:48

解释的很清楚学习了谢谢

兴国 · 发表于 2012-9-7 18:22:25

期待更深入。。。。

slamon · 发表于 2012-9-7 19:18:26

学习了，受教呀{:soso_e100:}

chidiandong · 发表于 2012-9-7 20:33:02

楼主再来点讲解吗。

东方神剑 · 发表于 2012-9-7 21:02:54

希望楼主持续更新

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