xiaobing86203 发表于 2012-9-7 08:48:59

冲压机械手取料方式的探讨

http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201209/07/083919icd5nr6r43o5di6e.png
如图所示冲压件产品，质量0.2kg，外形尺寸：长429；宽95。若此零件若模具冲出后，由机械手取料，用什么方式更合适呢？
1、以前我做的机械手臂是用真空发生器与吸盘把产品吸出，但此零件没有平面，吸盘吸料NG;
2、用气动机械手指？
3、能否用 电磁铁 吸料的方式呢？
哪位仁兄接接触过，请指教 {:soso_e183:}

mixin0756 发表于 2012-9-7 09:51:29

可以使用电磁铁

无锡福钻 发表于 2012-9-7 10:49:44

电磁吸是好办法

zhonglongwang 发表于 2012-9-7 13:38:37

用电磁铁吧

ahway 发表于 2012-9-10 08:37:02

钣金件不平？总有相对平一些的地方吧，定位、选好吸盘可以实现稳定抓取：


如果真的是凹凸不平，普通吸盘的确实现不了，推荐泡沫海绵吸盘：

白石道人 发表于 2012-9-10 14:08:03

气动机械手 弄几个汽缸就可以

luozheng0403 发表于 2012-9-10 15:21:17

冲压机械手我接触得比较多，如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端，首先如果产品轻油容易与吸盘之间产生吸力，导致放料不了，或者放料带偏的情况，此外油污很容易对吸盘产生腐蚀，当然也可以买好的耐腐蚀的氟橡胶吸盘，此外如果产品为铁质部品的话可以选用电磁铁一般来说比较稳定，不过对于表面不平整的工件最好电磁铁固定方式可以上下自由浮动，让其有一个自调整的功能，否则多个吸盘一起会导致有电磁铁在吸取过程脱落的情况从而吸不牢产品。以上仅供参考

freeskyaaa 发表于 2012-9-16 20:33:23

{:soso_e179:}

threetigher 发表于 2012-9-17 14:48:50

lz可以先用多点电磁铁试试。电磁铁容易有一个问题，就是废料粘连。

期待lz的进展！

lxxandgx 发表于 2012-9-29 12:11:07

期待lz的进展
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