论坛 › 机器人 › 五自由度机械手的内部结构

huqiang_cool 发表于 2014-1-21 11:39:27

谢谢前辈咯

zxpxw 发表于 2014-2-8 11:22:20

感谢楼上的分享，顶一个

dickpan748 发表于 2014-2-11 15:09:41

:victory:接触机器人第三天，就有这么好的资料看，谢谢前辈们！

593061455 发表于 2014-2-26 23:20:40

这得有多少个零件啊？

mkdon123 发表于 2014-2-27 00:19:04

一边学一边看

zjabbr 发表于 2014-3-9 19:40:10

非常感谢版主分享的东西！

wshtrtf 发表于 2014-3-9 22:47:32

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32 static/image/common/back.gif
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

有没有对图片中编号的注释啊？能发我份吗？后面的两个关节有点看不明白？里面有没有减速器？是什么样的减速器？

我在飞 发表于 2014-3-10 10:43:55

wshtrtf 发表于 2014-3-9 22:47 static/image/common/back.gif
有没有对图片中编号的注释啊？能发我份吗？后面的两个关节有点看不明白？里面有没有减速器？是什么样的减 ...

我在论坛单独发了一贴，你看看吧。后两轴使用谐波减速机。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=352062&pid=2727304&page=1&extra=#pid2727304

蓝zuzu 发表于 2015-1-20 08:18:27

多些这图，很有帮助

查看完整版本: 五自由度机械手的内部结构