跳跳… 发表于 2012-8-19 19:18:18

五自由度机械手的内部结构

有没有人知道这种机械手的关节连接啊，我只晓得有谐波减速器、交叉滚子轴承、伺服电机，但不知道，具体怎么连接，以及选择何种型号的伺服电机

dgjunliBruce 发表于 2012-8-20 08:00:19

有需要的话可以找我QQ聊，QQ：947774720

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32:50

本帖最后由 我在飞 于 2012-8-20 08:35 编辑



附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。











跳跳… 发表于 2012-8-20 09:35:31

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32 static/image/common/back.gif
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。
这个我早在论坛上看到了，还有没其他的啊，可以发到我邮箱614546924@qq.com

05331xw 发表于 2012-9-20 09:13:54

谢谢楼主的分享啊，正好要做简单的机械手

成陈 发表于 2012-9-24 15:23:12

安川的哪个比较详细，无积份无法下载呀！

文光 发表于 2012-9-27 21:23:27

图片对我很有帮助啊

筱羽 发表于 2012-9-29 21:21:22

有没有矢量高清图啊，弄个压缩包传上来啊

northcliff 发表于 2012-11-3 08:35:37

ABB的机器人和这个差不多，

124345882 发表于 2013-3-30 21:07:09

帅气，谢谢几位前辈无私的奉献
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