hagaga 发表于 2012-8-7 07:46:47

平面二维机械手程序-----请教

http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201208/07/074357i627s2i6nrj5aso2.jpghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201208/07/0743586oqldn2dccbg2ekd.jpghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201208/07/074401gn7tukqzigssvken.jpg机械参数:
　　(1)、 X轴移动行程400mm;
　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm电气参数:
　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504通过这些，完成上图H字形的工艺流程。请各位前辈多多指教

倪宁 发表于 2012-8-7 10:19:34

兄弟是要参加比赛啊
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