平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数:
　　(1)、 X轴移动行程400mm;
　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
: n2 v1 t& S9 W　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
% g* a7 @7 ]' n3 Y" ~7 `1 P6 O　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
1 G. r1 Q/ B8 R! E　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
1 w# ^+ m+ N& C& |6 G1 w　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

倪宁

兄弟是要参加比赛啊