论坛 › 机械乐园 › 自动接垃圾垃圾桶，很强大呀。。。。

石头剪刀 发表于 2012-8-15 11:37:18

不太相信

h283789796 发表于 2012-8-16 21:56:52

原理没搞懂，这么高科技的东西来装垃圾显得有点浪费。

gaolaodajiayou 发表于 2012-8-16 22:03:45

孙启明 发表于 2012-8-5 17:26 static/image/common/back.gif
马老师真高。垃圾桶本身那么深，它肯定不会看见扔过来的垃圾。所以，垃圾桶仅仅是一个遥控的玩具车而已。 ...

是啊，要么用传感器要么用视觉啊。

rogerxqz 发表于 2012-8-17 12:16:50

独？行侠 发表于 2012-8-14 09:18 static/image/common/back.gif
用的是kinetic感应的

核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信
扔出的纸团就代替了人的动作被感应 然后小车收到信号定位 接纸团
大概就是这么个原理吧 kinect2也快出了

独？行侠 发表于 2012-8-19 19:05:36

rogerxqz 发表于 2012-8-17 12:16 static/image/common/back.gif
核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信
扔出的纸团就代替了人的动作被感 ...

额，我只知道用的是kinect感应，其他的就不知道了

欢还爱你 发表于 2012-8-20 12:32:38

厉害

晴晴客 发表于 2012-10-4 23:34:21

墙上挂了个kinect体感器，可追踪定位空间目标运动轨迹！垃圾桶的小车只是个操作终端，编写程序根据运行轨迹计算出落点位置，然后通过无线发射装置（看到那个ps遥控手柄了吗）控制小车运动，注意落点位置是根据物体的飞行轨迹计算的，而垃圾飞行轨迹在出手的瞬间是无法计算的，所以抛掷垃圾时不能太偏离垃圾桶。至于其延迟时间的长短，就要看你用的算法了。。。

washto 发表于 2012-10-7 22:25:48

很强大，好像要比导弹拦截精度还要高

ning6800cn 发表于 2012-10-8 17:21:12

看起来很精准

katela 发表于 2012-10-9 01:07:24

打乒乓球的机器早就有了

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