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楼主: hduzj

自动接垃圾垃圾桶,很强大呀。。。。

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发表于 2012-8-15 11:37:18 | 显示全部楼层
不太相信
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发表于 2012-8-16 21:56:52 | 显示全部楼层
原理没搞懂,这么高科技的东西来装垃圾显得有点浪费。
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发表于 2012-8-16 22:03:45 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2012-8-5 17:26 * n1 S+ b. ^6 R2 b, g; X
马老师真高。垃圾桶本身那么深,它肯定不会看见扔过来的垃圾。所以,垃圾桶仅仅是一个遥控的玩具车而已。 ...
# f# x7 Z; ~, W( \+ B+ P
是啊,要么用传感器要么用视觉啊。
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发表于 2012-8-17 12:16:50 | 显示全部楼层
独?行侠 发表于 2012-8-14 09:18 0 k% g5 j0 i- |; K4 m6 T
用的是kinetic感应的

; K: Y- O  I( x: y) m* k核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信0 x( l5 H! @. x( `" u3 ^$ w
扔出的纸团就代替了人的动作被感应 然后小车收到信号定位 接纸团: c/ U! ^$ c7 ~0 @. e" \
大概就是这么个原理吧 kinect2也快出了% L% l- I6 {0 U$ \0 `# A
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发表于 2012-8-19 19:05:36 | 显示全部楼层
rogerxqz 发表于 2012-8-17 12:16
4 \4 d* [( Q0 z  R0 ]  e; Y核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信
9 N9 k/ F/ U8 a( [  \( k扔出的纸团就代替了人的动作被感 ...

. m" ]" Y' [) ^4 P3 U额,我只知道用的是kinect感应,其他的就不知道了
$ M% a; [  A$ P3 ]5 g- e# j
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发表于 2012-8-20 12:32:38 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2012-10-4 23:34:21 | 显示全部楼层
墙上挂了个kinect体感器,可追踪定位空间目标运动轨迹!垃圾桶的小车只是个操作终端,编写程序根据运行轨迹计算出落点位置,然后通过无线发射装置(看到那个ps遥控手柄了吗)控制小车运动,注意落点位置是根据物体的飞行轨迹计算的,而垃圾飞行轨迹在出手的瞬间是无法计算的,所以抛掷垃圾时不能太偏离垃圾桶。至于其延迟时间的长短,就要看你用的算法了。。。
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发表于 2012-10-7 22:25:48 | 显示全部楼层
很强大,好像要比导弹拦截精度还要高
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发表于 2012-10-8 17:21:12 | 显示全部楼层
看起来很精准
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发表于 2012-10-9 01:07:24 来自手机 | 显示全部楼层
打乒乓球的机器早就有了
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