hagaga 发表于 2012-8-1 15:51:03

平面二维机械手臂的程序-------请教

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png功能编号说明　　file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png 　　机械参数:
　　(1)、 X轴移动行程400mm;
　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm电气参数:
　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504通过这些，完成上图H字形的工艺流程。请各位前辈多多指教

桂花暗香 发表于 2012-8-1 16:31:36

楼主，图挂了！这沙发还是不要的好。

搞死他 发表于 2012-8-2 12:34:36

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