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平面二维机械手臂的程序-------请教

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发表于 2012-8-1 15:51:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:
" d4 e% ]% z7 m+ ^4 t5 X! f( U  (1)X轴移动行程400mm;- ~8 Y, o  Y! N1 }- F
  (2)X轴电机每转一圈移动10mm
* @. ]' a, U. u# v; H. J$ `  (3)Y轴移动行程400mm
7 t( Y4 ]0 i9 y' C9 B- ?  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:  K2 E% f7 R! `1 U8 z* N* V
  (1)PLC控制器:和利时LM3106
, j% n1 J7 m) I  E6 b  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面% V5 i+ S5 @4 b& @% `
  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241# M1 ~- N& S$ u5 \! d. O
  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教
6 d, G. n$ k) Z( [" Z- H9 Z! m3 U
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发表于 2012-8-1 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
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发表于 2012-8-2 12:34:36 | 显示全部楼层
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