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平面二维机械手臂的程序-------请教

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发表于 2012-8-1 15:51:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:  r6 B# u. O' E# N% S
  (1)X轴移动行程400mm;% L. g+ n* i1 e0 Q7 u. e6 f' U
  (2)X轴电机每转一圈移动10mm! y' u1 W5 t' e2 j/ D
  (3)Y轴移动行程400mm
4 x$ P, U. X6 d  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:
# p5 b* A  N. e5 X+ q: ]  (1)PLC控制器:和利时LM3106
8 Q. ~# N0 `; l6 ]  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面5 `0 C& `9 i" u5 ~0 M3 O  D
  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
) f! ~& b0 d, i" m  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教
( F* h0 j9 T, ]$ [: f1 m; @
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发表于 2012-8-1 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
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发表于 2012-8-2 12:34:36 | 显示全部楼层
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