你说同步卡和编码器都换了，机械方面不会出现问题。那问题就在变频器或者电机负载上。
负载变大，电机扭矩不够，速度自然就降低了。
机器上用的变频器是矢量变频么？如果不是，电机转速会因为扭矩的变化产生差异。
希望对你有所帮助。
同意楼上的兄弟，我们变频器也出现过速度控制不正常的现象
变频器是矢量变频器；厂家搞自动控制的工程师我们联系过了，他说是编码器固定不稳定，所以前几天我们把编码器轴又重新校正了，安装后结果还是不好，后我们看了同一厂家的另外一台设备的编码器，在电机屁股上一摇一晃，速度同步生产正常，我就判断与编码器固定 没有关系，自动化方面我不很懂，想请教高手，到底与编码器固定有问题吗，编码器在电机转动时晃动对速度控制有影响吗？，有多大？
以自己處裡同步經驗,應該弄清楚是加速間,或減速間不同步,還是運行時不同步...僅僅是相位失步,如此才能有效解決問題!!
章建刚 发表于 2012-6-15 20:24 static/image/common/back.gif
如果是单项调速电机的话，需要切换启动电容
有变频器的 不会是单向
是在运行时，不同步。
问题没解决？既然闭环，问题就不应该在变频器和电机以及负载上，它们是执行器。
重点考虑反馈通道和同步卡自身问题，另外是不是干扰影响了反馈信号。
厂家说的编码器扭屁股，应该影响，但是参数设置合适也可以减少影响甚至不影响。而且这种影响是不积累的。
以上都是没有经验的分析，仅供参考。
现在又开始怀疑机械上有，故障，我们检查过了，判断没问题，现在正在扒，估计明天将机械配件就全扒开了，已经扒开的连接配合都没问题，轴承、齿轮、键联接、包括摆线针轮减速器，我们这里的技术及领导都仔细看了，好好的，没磨损，就看明天拔出来的机械配件了，大家都看，没问题，我机械上的有可能出现故障的可能性就彻底排除了，
现在又开始怀疑机械上有，故障，我们检查过了，判断没问题，现在正在扒，估计明天将机械配件就全扒开了，已经扒开的连接配合都没问题，轴承、齿轮、键联接、包括摆线针轮减速器，我们这里的技术及领导都仔细看了，好好的，没磨损，就看明天拔出来的机械配件了，大家都看，没问题，我机械上的有可能出现故障的可能性就彻底排除了，
另外，我补充下，出现这种情况是在停机一星期后，再开机就不正常了，我就很奇怪，