查了一些资料，FANUC OPEN CNC 也就是人机界面的开放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE、HMI-NC这软件都是 ...
插补是不可能改的~~这个算法是在系统软件中的~~
力反馈控制？类似于OMAT的东西？
HSSB和FSSB针对的场合不一样，前者是连接分离型HMI和NC的，后者是NC和伺服之间的。猜想这么做的目的是这样的：HMI开放是趋势，欧洲已经开始主推了，完全放弃系统商的HMI，每个厂商都有自己特点的HMI，一般是在实时内核的WIN下开发的。这样FANUC必须要开放协议，于是就推出HSSB，把HMI开放。但系统的核心是伺服控制，这块是不会开放的，也就是FSSB是不会开放的。
所以，目前想二次开发伺服的底层算法，在FANUC上是别想了。
西门子可以二次开发NC（注意，不是HMI），但要求在SUN工作站上运行其开发软件，据说，国内还没有谁在做这个事情。
至于力反馈的问题，可以想想其他办法看看能不能解决，FANUC是可以读取主轴的负载的，这个数据可以通过NC程序或PMC程序来简单处理。 螺旋线 发表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB针对的场合不一样，前者是连接分离型HMI和NC的，后者是NC和伺服之间的。猜想这么做的目的是这样的 ...
貌似西门子的nc本身就是从pa而来……既然有能力对他的nc进行二次开发……不如直接用pa了…… 螺旋线 发表于 2012-5-11 10:32 static/image/common/back.gif
HSSB和FSSB针对的场合不一样，前者是连接分离型HMI和NC的，后者是NC和伺服之间的。猜想这么做的目的是这样的 ...
谢谢元帅指点。
读取主轴负载之后，可不可以通过编程或其他方式来控制主轴运动，使主轴负载在一定范围中。如负载大了就上移主轴，负载小了就下移主轴。如果不是通过编程，通过其他方式可以实现吗？
娇娇 发表于 2012-5-11 15:09 static/image/common/back.gif
谢谢元帅指点。
读取主轴负载之后，可不可以通过编程或其他方式来控制主轴运动，使主轴负载在一定范围中 ...
首先是进退这个要求是否合理？
假如必须是根据负载来进退，那俺没什么建议。
假如是根据负载来控制进给速度，实质是控制进给被率，负载大了就降速，小就升速，这到是可以实现的。同时设置几种门槛，已做提醒，强制停机或退刀。上面大侠提到的OMAT系统就是这么个效果，但响应，精度应该要比系统自己读负载要高。
建议楼主了解下OMAT系统，或许有启发。
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