瀚海一沙 发表于 2011-11-30 08:21:15

叶菜收割机----一个不成功的案例

曾设想用一个机械手模拟人工收割叶菜,做了一个车辆,能根据田间的宽度变形车身宽度,用一个三维运动的机械手来收割青菜,自动运行。通过试验,结论是:失败!不周全的设计结果就是杯具-----。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3NTYwMzQ0.html
{:soso_e110:}http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3NTYwMzQ0.html

lcs 发表于 2011-11-30 08:34:43

农民要解放了不断改进必然成功!

luyupei 发表于 2011-11-30 08:42:22

瀚海大侠,能否介绍一下采集机的行走部分,转向没有看懂

33541837 发表于 2011-11-30 08:58:43

空间比较小,采不了多少吧

408465954 发表于 2011-11-30 08:59:30

这是星星之火!!不过我觉得田间作业这样设计会不会不适合啊在加上单一的机械手 速度也慢。

比特工具 发表于 2011-11-30 09:57:58

楼主的这个机器好像是实验室里用的,看上去特别娇贵。感觉田间的工作环境比较恶劣,是不是放到地里没多久就动弹不得了?

扫街 发表于 2011-11-30 12:01:00

用机器收割,前提是工厂化种植,所有的菜都长一个样才行。

yusixway 发表于 2011-11-30 12:18:10

楼主,有图纸吗?我觉得这个还是比较困难的,田里的情况比较复杂啊!

杞人忧天 发表于 2011-11-30 15:11:15

失败在哪说一说,大家给你点儿建议啊!

扬天测量 发表于 2011-11-30 16:23:40

能做出来,就值得佩服{:soso_e179:}
韭菜之类的青菜收割难度的确挺大的,尤其是那些怕碰怕挤压的
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