估计地里走一圈就散架了
谢谢分享！！！！
本帖最后由 cool44 于 2012-10-20 13:57 编辑
luyupei 发表于 2011-11-30 08:42 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
瀚海大侠，能否介绍一下采集机的行走部分，转向没有看懂
两轮差速转向。有两个是万向轮。
看视频中，主要是手抬得不够高，菜在筐子边沿那里碰掉了。能否把手臂改成翻转式，就是抓住菜、向上拔一点脱离土壤以后，不是继续向上，而是竖直转动180度到达筐子上方，再把菜扔下。这样好处是筐子可以放到高处，便于工人照看。另外翻转运动的速度也比较快。
楼主好厉害啊，这个东西确实不好做出来啊，工作情况太复杂了。
在田里干活的机器能这样设计吗？ 不实用，成本太高了。我看了你那机器成本最起码20W以上，农民敢买吗？失败是必然的，料都没选对，谈何下地干活
哈哈，俺记得农药1059就是第1059次才实验成功的吧？不断改进，一定行！！
想法太棒了，要是成功了农民就减少点辛苦了。
思路决定出路，我认为是机械部分的思路出了问题。
设计机构的人应该很少下地帮爸妈干农活。我在农田干活时知道拔小菜不能直接往上提，如果这样提会拉断、没拉断也会拉伤，还会带上好大一把土，是典型的外行人做法。正确的方法是应该水平反向摸着蔸再水平反向往回扯，这样不会拉伤，土也带出来的少。
要是机械实现的话我会设计成水平反向用机械手找菜杆下部，这是菜最硬朗的地方，菜根到杆之间有2到3毫米的区域须根很少，不容易粘土，可以在土层下铲断，这样收获的是完整的上植株，带的土也少，很少弄脏已经收获好的蔬菜。机械手的高度和土底下的根部切刀最好做成地面自适应的，这样也许能够成功。
太细节的我临时也没有多想，楼主要是有机会看到希望能够得到启发。
设计这种多变性机器，我的想法就是不能搞全自动，半自动，人操作。