电机启动时横梁抖动，请教
有个门形框架（矩形形钢管，大概跨距3m高2m），有“小车”通过齿轮齿条机构在横梁上（其实是前面）水平运动，现在的问题是电机启动时（伺服电机）发现横梁抖动，请问是哪方面的问题，跨距大了还是管壁薄了或者其他原因？！ 给个示意图才好看啊 光看你说的 我反正是不太清楚 是不是 电机或者其他位置没固定好。。。 为了给俺们菜鸟们学习的机会，建议楼主把问题说详细了，有没有简单的结构示意图，加速度多大，载荷多大，抖动是怎么抖动的，上下还是左右，范围频率多大，刹车时怎么样，等等 额，电机启动方式没问题？ 是切割机吗？用伺服抖动的话，基本认定是横梁刚性不足，三米跨的话，断面高起码200以上，有些家伙设计这个没经验，断面特小，以为不断就可以，用步进抖动厉害的话，有可能是细分不够，或控制不好，伺服这个问题少，我设计过切割机，1米八跨度的，铝合金横梁，200高的，没问题， 2266998 发表于 2011-11-24 14:16 static/image/common/back.gif
是切割机吗？用伺服抖动的话，基本认定是横梁刚性不足，三米跨的话，断面高起码200以上，有些家伙设计这个没 ...
是搬运减速器外壳的
字数补丁.exe
chntod 发表于 2011-11-24 13:53 static/image/common/back.gif
为了给俺们菜鸟们学习的机会，建议楼主把问题说详细了，有没有简单的结构示意图，加速度多大，载荷多大，抖 ...
形式上类似车间天车上的小车，加速度还真不清楚，变速器外壳没多重，100kg差不多吧（我估计的）。现场抖动的情况不清楚，我是被告知有这么个事儿，频率什么的就更不知道了，总之现在还能用。以后的准备让我接手改进 本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-11-24 15:01 编辑
可以先调一调伺服电机的参数，改一改增益和电子齿轮比，也可以改变一下电机的速度曲线，启动加速和减速停止时间拉长，速度曲线平滑下降。解决不了，再考虑机架的结构问题。
用软件模拟一下吧，看下垂量有多大，应该是刚性差的原因。 能算出来当然最好，100kg也不轻的了。不要出现补强横梁后还是抖就好。