王立阳
发表于 2012-10-30 11:01:33
横梁的刚度计算一下，再齿轮齿条受力分析，是否存在震动方向上的分力，造成震动！
619341834
发表于 2012-10-31 13:03:22
钢结构的问题。补梁，增加梁的刚性。如果可能，你先打俩斜撑，看看能改变不。如果不行，那就换梁
yinzengguang
发表于 2012-11-5 13:21:47
考虑振动，阻尼
honyo2011
发表于 2012-11-5 13:52:18
软件中设计一个加速过程应该是可以解决的，不过主要问题是结构刚度差了，另外应该是引起了共振。
GQIANG
发表于 2012-11-5 16:26:48
強度設計上表現出來的確實是有問題的，即使改變電機啟動停止的加減速度，這個機架的問題仍然是存在的，只是行走就有搖擺的問題是比較嚴重的。去增加機架的補強，橫拉，斜撐才能治本。
天路客向东
发表于 2012-12-27 14:44:01
楼主的问题解决了吗？怎么解决的？
b_jianwen
发表于 2012-12-27 23:15:06
抖动可能是机架强度不足，可以调节伺服的启停时间，或者是把机架改大，100kg不是很重，120的方通够了。
天天工作室
发表于 2012-12-28 11:44:49
多大的方管，载重多少，你得说清楚了，大家才好判断问题啊。
907daying
发表于 2013-6-21 09:14:38
我们公司这边也有一个跨度2米，高度1.6米，也会振动，
/ty看浪听涛
发表于 2013-6-21 13:33:28
肯定是太虚了,不够壮