本帖最后由 syw开门造车 于 2011-11-12 04:53 编辑
舟航 发表于 2011-11-9 21:16 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
百度来的。
舟航 友好！
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为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
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syw11-11-1204.50
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湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00 static/image/common/back.gif
高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...
谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？
本帖最后由 舟航 于 2011-11-12 09:57 编辑
syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51 static/image/common/back.gif
舟航 友好！
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为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
总工大侠好！
俺有以下问题：
一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。
舟航 发表于 2011-11-12 09:54 static/image/common/back.gif
总工大侠好！
俺有以下问题：
一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...
有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}
Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52 static/image/common/back.gif
谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...
那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}
湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08 static/image/common/back.gif
那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...
谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。
Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10 static/image/common/back.gif
谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。
因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的
打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据
祝你好运{:soso_e181:}
Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00 static/image/common/back.gif
提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...
大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
最好传个电气原理图上来，大家才好分析。
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-14 10:18 编辑
谢谢你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你
湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59 static/image/common/back.gif
有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...
就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。