CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

syw开门造车

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舟航 发表于 2011-11-9 21:16
7 w  m) q) z5 G9 l2 J) z5 Z& L' V1 Y百度来的。

3 f* I& J% k+ M) q8 o: }1 X2 S舟航 友好！
, }" [! h  e0 s( P! k" A.
为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
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syw  11-11-12  04.50
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) v! g2 U- p: r! J% e.
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8 M: ^1 Z' E$ }& Q5 E: V( f% \

Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00
高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...

谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？

舟航

4 f( X: R* O( e  ?

syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
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为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。

9 G) v. ^$ ]% s
总工大侠好！
1 i- Z& P  Y( ~3 i; V* j俺有以下问题：
* w1 b1 |8 I. Z  ^1 R8 k0 x一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
" }# o7 c) c+ e5 O楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。
0 i6 d2 Y" c# r/ N4 N: [- M

9 z' l' M5 M% L" @

湘里狼

舟航 发表于 2011-11-12 09:54
总工大侠好！
- Z$ X# ?, _4 t$ o& V9 }+ L俺有以下问题：
1 B" ]5 I1 l) ^# j1 {6 W5 A一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...

! g& t+ |- Z* l3 \有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52
; }' a& H1 o6 x谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...

6 w$ y9 \/ Y" ^) q- C* t2 g那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}

Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08
那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...

4 L' n3 k; M$ N" B# X谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。
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湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10
8 E/ L8 \* f3 k! l7 B0 B谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

+ ?1 d" W; m( s8 Z因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的
* {3 G0 n4 Q  J! w
打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据

; ~9 ^, k  o5 @* b- [祝你好运{:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
! O  j' l' Q; ^& ]' D最好传个电气原理图上来，大家才好分析。

lanxinwen45

; l7 @- E7 Z2 F- t

谢谢

你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你

螺旋线

湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59
有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

* Z+ ^2 W* G' [4 ]- G' Q就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
6 j5 E+ c. p* |" A7 _2 c9 h. D" L最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。
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