CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

syw开门造车

舟航 发表于 2011-11-9 21:16
百度来的。

5 d5 H% o  v/ F
舟航 友好！
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: x9 o1 h" w7 G6 |$ s0 z! I! |为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
  f! X: T' K! E2 p+ [0 Q3 H.
7 c% O  B* K, ^0 d+ k6 v  usyw  11-11-12  04.50
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Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00
! x% M4 {. W& U, M5 w4 }" f8 K高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...

& V5 w; X  S( y; I: K& J2 N, [6 u4 F谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？

舟航

( L  c0 m$ G5 H9 Q

syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
- o# g! p/ X- j" U" F& X& w2 T2 B: ?.
为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。

+ j) z9 c; x* v6 B
/ Q5 J6 I) N- r总工大侠好！
6 {5 K5 [$ s. }+ g* M; J6 Y9 V; o俺有以下问题：
9 [. y! U! T' Q' ?/ D9 A一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。
" h* l' O/ p6 W

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湘里狼

舟航 发表于 2011-11-12 09:54
6 J1 ^9 c$ |+ W# b# Z总工大侠好！
6 k% [2 u& f' j: l6 B: E% b: k俺有以下问题：
4 O* k) j0 U% g一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...

, C1 B" M( C# K' G& q! @有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52
谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...

7 ]# Z& }$ @5 ~; |, E# M5 T5 l那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}

Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08
5 g2 [. u5 x% P% f* o+ s那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...

谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10
2 u' A  d. \& Q5 g% z谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

  A6 W& H; Y0 B9 p. i3 F) s5 x因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的

8 ~1 z: T& }, {1 c打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
/ R8 x6 T; J; M0 D4 o. S因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据

祝你好运{:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
/ q) G6 P7 v) w6 N8 k2 B7 d最好传个电气原理图上来，大家才好分析。
0 C) W9 m) X0 q5 Z! S, w8 K; H

lanxinwen45

谢谢

你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你

螺旋线

湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59
6 F; Q! L, D2 l7 P! O  a. S有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
3 u- x' E$ {  r只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。