气缸控制问题,欢迎大家畅谈!
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 编辑我想用一个滑台气缸,想达到如下要求:滑台停在中间,先移动到左端,让后移动到右端,最后停在中间,左右行程各2毫米,整个过程1秒内完成。定位精度正负0.1,总控制用plc ,请问怎样设计气动元件可以实现。
本帖最后由 我在飞 于 2011-11-1 21:55 编辑
普通的滑台气缸(不带制动器和位置检测模块)用PLC控制很难实现楼主的要求,SMC有一款可实现多点定位,但定位精度也只有0.2MM(实际0.5左右),价格还贵的离谱。相关介绍见附件。 要求巨高,没点本钱下去是达不到这要求滴! 版主说的是,一般气缸根本达不到这样的精度 难道在没有其他的办法了吗? 本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 编辑
我在飞 发表于 2011-11-1 21:52 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
普通的滑台气缸(不带制动器和位置检测模块)用PLC控制很难实现楼主的要求,SMC有一款可实现多点定位,但定 ...
谢谢,版主。我看到一片文章,说好像可以,以下是网上找到的,大家看一下,有没有可行性。 可行性不太,精度这么高,为什么不用其它的方式来实现啦? 气缸是很难在中间位置停止的,何况还有位置和速度要求!建议改为步进电机或者伺服电机驱动丝杆的 普通气缸不能达到这样的运作要求,只能从一端到另一端。要实现这样的多点位置必须用电缸。SMC和FESTO都有 本帖最后由 我在飞 于 2011-11-3 23:12 编辑
这两天我又考虑了一下,楼主这个滑台可以自制,且成本很低。见下面简图。
自制两个空心活塞杆气缸,两气缸都顶出时滑台在中位,左气缸杆缩回滑台到左端,位置由可调限位块定位,右气缸不动,伸缩杆压缩右侧弹簧,然后左气缸杆顶出,右气缸杆缩回,滑台到右端。。。。。。同理类推。。。。
气缸的输出力要大于弹簧的压缩力和滑台的运动阻力。动作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM没问题。