asalason 发表于 2011-10-24 12:30:40

瑞士KAI MT safety interface specification

attach://229330.rarattach://229329.rarattach://229328.rar这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉
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