瑞士KAI MT safety interface specification

asalason

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzMwfDVmMTNjM2IzOTg0YTkyMmU0NDk4OWE4MjYxZTRmMDJjfDE3MzY1MTE2NDU%3D&request=yes&_f=.rarattach://229329.rarhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzI4fGMxZjAxN2FkOTVkMTNiZjIwNzFlZTBjNTBkMTk1OTk2fDE3MzY1MTE2NDU%3D&request=yes&_f=.rar这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
8 Q! K, Z. H/ j" O8 ]那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉