瑞士KAI MT safety interface specification

asalason

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzMwfGUzNzljYjA1ZjY4MDk1NTA0YzQyNjhlNWNjOWIyOGQ2fDE3MzI1NDkyOTc%3D&request=yes&_f=.rarattach://229329.rarhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzI4fGZjNjE3N2Q2YzZkNThiOTI2MTg2OTRkNTNjYWFmMzRkfDE3MzI1NDkyOTc%3D&request=yes&_f=.rar这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
+ @6 d1 B1 A5 L% U2 z5 d; a那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉