速度同步和位置同步是不一样的····基本上两者只能取其一···
理想情况,如果是位置同步,位置求导,则必有速度同步;如果再求导,则必有加速度同步,所以位置同步必有速度和加速度同步,速度同步必有加速度同步。但是加速度同步,积分由于带一个常数项,所以未必有速度同步。同理,速度同步,速度积分后,常数项(初始位置)不一定一样,所以未必有位置同步。
lbaddie 发表于 2011-10-13 21:42 static/image/common/back.gif
理想情况,如果是位置同步,位置求导,则必有速度同步;如果再求导,则必有加速度同步,所以位置同步必有 ...
其实现在也变的简单了,用容积高精度同步的话,就可以做到数度和位置的同步,也不是绝对的同步,只是把那个同步指数最小化的了 目前同步马达主要还是说的流量精度,说油缸行程误差,是在几个缸绝对一致无内泄的情况下 你被几个问题放在一起考虑了, 你把几个问题放在一起考虑了 大阀速度,小阀精度,双阀并用,很简单的问题,各司其职,总想一个元件搞定一切,那是不现实的
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