mda05016 发表于 2011-6-24 16:15:08

扭力计算 回转气缸选型问题

本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 编辑

在选一回转气缸, 不会算扭力 ,有谁能知道下如何计算吗?能指导下吗? 有什么细节不清楚的可以M我,在线上!谢谢大家!板厚大概25~30mm

chntod 发表于 2011-6-24 16:55:38

气缸直接载重不好,看是否超过了承载能力,最好双支点轴承承载
T1-T2=Ja(主动扭矩,阻力矩,转动惯量,角加速度)
需要知道轴承阻力矩,气缸的扭矩-转速曲线,板没有扭矩
起动起来是没问题的,就是看加速时间多少
其实我也没算过,猜想的

mda05016 发表于 2011-6-24 17:21:37

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速度大概1s半圈我只记得好像要用转动惯量去算具体的就不知道了

mda05016 发表于 2011-6-24 17:26:34

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你可以按照你的公式帮我算一下吗?具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱!qq 550584219

mda05016 发表于 2011-6-24 17:58:41

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件2是跟一面铣平的直径20的圆钢然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 , 承重方式目前还不能改 麻烦你了

mda05016 发表于 2011-6-24 17:59:47

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件2是跟一面铣平的直径20的圆钢然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 , 承重方式目前还不能改 麻烦你了

mda05016 发表于 2011-6-24 19:09:43

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好的 谢谢你

chntod 发表于 2011-6-26 20:13:47

大致看了一下:
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内,没找到气力可的样本,对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸,大概超出了范围,对摆动气缸受力不好
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2,在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸,时间为1.1s,轴径为20多,在SMC样本中大概需要6Nm,SMC的样本介绍的很详细,里面也有计算公式,你看一下,不过是英文的
3.偏载对计算结果有影响

你再找一下Festo和SMC的样本看一下,我对气动的特点不怎么了解,理论上即使扭矩不大也是可以转起来的,就是时间达不到要求,而实际中受到的因素复杂,样本中是根据实验结果给出的经验公式,也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的,现在选用的气缸可能带不起来,或者转起来慢
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