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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 液压系统 › 扭力计算 回转气缸选型问题
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查看: 13950|回复: 7

扭力计算 回转气缸选型问题

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mda05016
发表于 2011-6-24 16:15:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 编辑
, o6 k3 x) y$ L4 c
; B" z/ K" W7 m4 v7 H在选一回转气缸， 不会算扭力 ，有谁能知道下如何计算吗？能指导下吗？ 有什么细节不清楚的可以M我，  在线上！  谢谢大家！  板厚大概25~30mm

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chntod
发表于 2011-6-24 16:55:38 | 显示全部楼层
气缸直接载重不好，看是否超过了承载能力，最好双支点轴承承载
* B) j& k7 O0 m( G- Z  |T1-T2=Ja(主动扭矩，阻力矩，转动惯量，角加速度)% j: y0 R  C2 `, R1 J
需要知道轴承阻力矩，气缸的扭矩-转速曲线，板没有扭矩6 s7 P4 l4 K- ^0 ]" [2 f  N2 K
起动起来是没问题的，就是看加速时间多少
: ]* i( w; b( H2 @) }5 k其实我也没算过，猜想的* Q# f5 k$ Y# [

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chntod
板不形成扭矩的条件是质心在转轴上  发表于 2011-6-24 17:09
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mda05016
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:21:37 | 显示全部楼层
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1 O$ G1 @& R* a+ |5 F% e
: y1 o# z- ?2 _, g& I8 K速度大概1s半圈  我只记得好像要用转动惯量去算  具体的就不知道了
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mda05016
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:26:34 | 显示全部楼层
回复 chntod 的帖子0 g  j. p! X+ F! `* L

, d# o- x2 c0 o& |! e8 \你可以按照你的公式帮我算一下吗？  具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱！qq 550584219  

点评

chntod
这个1s半圈的频率是可以达到的，就是看具体的设计和选用了，如果气缸直接承载不能改变的话，可能容易损坏  发表于 2011-6-24 18:15
chntod
你再找一下festo的摆动气缸的样本，里面有一些介绍的内容，对气动我也懂的不多，如果我知道怎么算了就告诉你  发表于 2011-6-24 18:12
chntod
另外回转气缸不能朝一个方向旋转，只能定角度摆动，是你需要的功能么？  发表于 2011-6-24 18:01
chntod
还有件2的质量与外径，板与2的连接方式，如果形成偏载的话我也不知道如何下手啊  发表于 2011-6-24 17:49
chntod
我试一下，如果大概差不多的话就贴出来，不行的话你也不能指望我哈。气缸直接承重这个能改吗？  发表于 2011-6-24 17:45
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mda05016
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:58:41 | 显示全部楼层
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( q. ~1 }. P/ B8 l9 K% n' M7 E/ C. z, }
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
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mda05016
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:59:47 | 显示全部楼层
回复 mda05016 的帖子
: F% M4 I( c( I; D( Q; N$ g. p4 h$ i+ y. w
; ], e8 l! X4 T* m4 E" s7 m$ g
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
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mda05016
 楼主| 发表于 2011-6-24 19:09:43 | 显示全部楼层
回复 mda05016 的帖子# n6 T# r6 G- f8 T
9 U7 u  E4 o1 ?! i* D
好的 谢谢你
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chntod
发表于 2011-6-26 20:13:47 | 显示全部楼层
大致看了一下：
0 A9 o) C$ }% g5 ~6 V1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内，没找到气力可的样本，对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸，大概超出了范围，对摆动气缸受力不好9 v, u$ H# ^* U) e
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2，在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸，时间为1.1s，轴径为20多，在SMC样本中大概需要6Nm，SMC的样本介绍的很详细，里面也有计算公式，你看一下，不过是英文的
% _$ E) [5 f5 L5 f+ N3.偏载对计算结果有影响
" [/ }) d. }6 ~9 e
3 P( t, K5 M" R$ h' G你再找一下Festo和SMC的样本看一下，我对气动的特点不怎么了解，理论上即使扭矩不大也是可以转起来的，就是时间达不到要求，而实际中受到的因素复杂，样本中是根据实验结果给出的经验公式，也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的，现在选用的气缸可能带不起来，或者转起来慢
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