当时出现的故障总结了下，大概有三个现象：
1、挖机往一个方向走的时候，有时会有很大的就像铁板划拉地面的声音
2、偶尔踩下脚踏板的时候挖机不会很快响应前进动作，而是延迟个三四秒然后突然冲出去
3、行走过程中，松开行走踏板，挖机不会立即停下来，而是像自由轮一样往前滑一段（这个是主帖里说的故障）
下面是解决或解释：
1、因为是前后轮串联驱动的，两轮的轮胎外直径不同，而驱动轮胎的马达和减速机是一样的，为了使两轮都能起到驱动的作用，而不是一轮主动、另一轮被拖着走，就要调节前后轮的空载排量，使调节后的前后轮轮边线速度相同。即使如此，实际有负载的情况下，由于泄漏的存在，还是会有一个轮子吃力，另一个轮子偷懒的情况，比如前轮排量比理论排量稍大的情况下，可能前进的时候后轮就会偷懒（实际偷懒还是吃力要看具体进油方向了），出现前后马达串联处的压力不是两马达串联进口压力的一半，这样中间的溢流阀就起作用了。
说了半天，那个“乱叫”的故障就是这个溢流阀的问题，当时把溢流阀给拆了管子堵上就不叫了。查溢流原因，发现那辆车的前后轮速比没调好，那是相当的汗哪。。。
2、这个控制泵出油了，马达却没转，相当奇怪。最直观的解释就是油没有进入到马达里面去。但是当时限于测试条件，不好直接测试进入马达的流量以排除马达的嫌疑，只好先排除其它元件的问题，包括泵、中央回转接头等，最烦人的是这个故障不是一直会出现，有一次为了复现它，跑半个上午也不出现，都要走人了，又出现了。。。
当时请了专家分析，可能的原因有很多，有刹车没松开、泵怎么样等等，其中印象最深的是说马达可能“脱盘”了，当时也不懂这是个什么意思，大概理解就是配有盘脱离了吧，导致PT口直接通起来了。如果这样的话就没辙了，进口的力士乐的泵马达，能集体“脱”？后来的后来，终于下定决心测试进入马达的流量，做了转接头，借了派克的那种抗高压的涡轮流量计（那套测试工具后来听说要几万块！），直接测进入马达的流量。终于，知道真相的我眼泪流出来。。。真相：踩下踏板、车不动的时候是没有流量的，车动了，流量立即就有了！而且泵的流量是一只都有的。
这样，就定位了故障的唯一原因就是回转接头了，万恶的回转接头！由于这种串联马达的方式泵压是两个马达压力的和，压力就比较高，额定压力是40MPa的，当然一般情况下达不到这个压力，这样中央回转接头的密封性就会要求比较高吧。请了这个的厂家的人过去公司拆开检查的，当时是十一国庆节，我回家了，没看到现场。最终的原因，归结为回转接头的格莱圈的四氟乙烯圈上没有开释压槽，其它的正常的都是有那个槽的（具体可去查找NOK的样本，里面有专门讲这个槽的作用）。这个问题算是解决了。
3、人欲停，车不停，这个故障呢，好像当时也没解决，后来也不知道、或者忘记了是怎么样了。现在想想的话，应该重点看看刹车制动的环节，可能踏板松了之后，刹车制动还是保持打开的，然后轮边马达就成了泵啦。不过这也是猜测。
回复一下，不枉版主将该帖置为精华帖，因为有时候我看帖也会发现一些故障的处理没有结果，就很伤心哇，哈哈
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