自锁电机加配重应该能解决吧 行星滚柱丝杠 这个是一些高速升降高精度控制里面的自动化设备必须要考虑的问题，楼主只能说见识太少。一个最简单最合理的办法，装一个合适行程和缸径的气缸拉住重物，气缸前面装一个调压阀。调节气缸压力，确保重物任意位置能自动平衡。气缸的配管采用单向一直供气，接头采用互锁接头（断气后气缸锁定在原有位置不会动作，也可采用锁紧气缸，自己去FESTO样本和SMC样本上面找，多得是，几十块一个）。
这就是气液连锁，能确保任何时候断电断气设备不会往下掉，一般这个成本大概在500-3000元。
好处有如下：需要驱动滚珠丝杠的电机功率在空载情况下，理论上10W就可以驱动，实际需要考虑的是升级速度和工作载荷的而外重力（压力），来计算伺服电机的功率。
天朝的研究院，我就不说了，接触多的去了。水平嘛，你只能呵呵笑一笑。
当然也有一些牛逼，是我的层次还没法跟他们接触。
看了这个帖子，发现大部分人对于滚珠丝杠用的不多。
我觉得应该可以自锁的。 蜗轮蜗杆设计成能自锁的是可以的，但效率非常低，另外，磨损后自锁的可靠性降低。用梯形螺纹应该可以，能自锁的效率也是低，但磨损后的可靠性不会下降太多，还是值得一用的！ 伺服电机带抱刹，抱刹的制动力一般比较小，有时满足不了用户需求，只能外加自锁装置。
RE: 滚珠丝杠垂直布置的自锁问题，一件往事
本帖最后由 刀切面 于 2013-10-15 06:49 编辑前些天，机床换丝杠，工程师说Y轴，就是上下的那根轴的一端有刹车，防止断电后，Y轴串动，这是主要部件，它上边还有个电磁铁，希望能有帮助！
机床本身的Y轴还有液压平衡缸，说是70-90个压。这个范围内就合理。进口机床 用蜗轮蜗杆间隙如何保证 如果负载比较轻，速度要求不高，螺距很细的丝杠可以自锁。
伺服电机带抱闸也可以