滚刀鱼 发表于 2011-5-31 10:01:14

滚珠丝杠垂直布置的自锁问题,一件往事

不少年前了,那时候刚毕业,刚参加工作,在一个国企开始学习设计的时候,设计一套伺服机构.
滚珠丝杠副固定在垂直方向上,丝杠上端连接电机,丝杠螺母连接一个重物可上下移动,电机用的伺服电机(当然伺服电机有自锁功能),防止重物因自身重力下降,要设计一套机构进行自锁(当然这个自锁机构纯属于安全考虑)。

当时指导我的设计工作的是一个号称“教授级高工”的工程师,我设计的涡轮蜗杆自锁机构被否定了(刚毕业嘛,设计不被人接受是很正常的,尤其那些混迹多年的高工们,对我们的设计图看都不看,就否了),他说直接选择一个自锁型的滚珠丝杠就可以了,我找了很长时间,也没有找到相关的资料(当时网络没有这么发达,网上的资料也少的可怜),我曾经对这位高工的话表示过怀疑。


我个人觉得滚珠丝杠是不可能自锁的,可惜的是后来这个项目因为某些原因停止了,这个就没有得到验证,年轻的时候对技术也不爱专研,不久就把这事情给忘了,后来我离开了国企。前两天跟一个客户谈技术方案的时候,又提到这个问题,我专门搜索了一下这方面的资料,我得到的结论是:理论上滚珠丝杠副也可以自锁,但是实际应用上没有使用这个自锁的,原因主要是:可靠性很差;加工成本很高(因为直径与导程比非常大);一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。不知道对不对啊?社区内的兄弟有懂这个问题的帮忙解释一下。


看来真是:没文化很可怕,有文化不专研更可怕。

xy210032 发表于 2011-5-31 10:09:53

本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 编辑

呵呵。。兄弟,我做的机器正涉及到滚珠丝杆自锁的问题。我也在考虑方案。。涡轮蜗杆我觉得是个可行的,但是成本就不知道了。。

huangx10010 发表于 2011-5-31 11:45:54

楼上的,能把涡轮蜗杆自锁装置发上来看看嘛

冷水黄金 发表于 2011-5-31 11:55:38

估计高工说的是梯形螺纹,而非滚珠丝杠。
自锁的东东,其自锁方向,一般效率都较低。

xuechaoqun 发表于 2011-5-31 12:01:01

任何涡轮蜗杆都是有间隙的,使用上也有限制,用在滚珠丝杆上不合适。
一般是用带电磁刹车的伺服电机,当然也可用加配重块或气动/液压来平衡,以防在突然断电时,重物落下。

滚刀鱼 发表于 2011-5-31 12:19:07

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如果说的是梯形丝杠,我虽然不是高工,我也可以查资料啊!梯形丝杠跟螺杆和螺母的原理不是一样吗?这个是常识,还用讨论吗?

harborluo 发表于 2011-5-31 12:36:36

路过,学习了。。。。

du_best 发表于 2011-5-31 12:43:44

没听说过 ,伺服电机带滚珠丝杠垂直布置还要自锁!
就像要母鸡下鸭蛋一样!
伺服电机带个刹车就完了呗!不行你在加个平衡锤!

du_best 发表于 2011-5-31 12:45:51

就这帖子都能加精??????
真是成了精了!

oathkong 发表于 2011-5-31 12:52:26

应该是梯形丝杆
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