滚珠丝杠垂直布置的自锁问题，一件往事

滚刀鱼 · 发表于 2011-5-31 10:01:14

不少年前了，那时候刚毕业，刚参加工作，在一个国企开始学习设计的时候，设计一套伺服机构.
滚珠丝杠副固定在垂直方向上，丝杠上端连接电机，丝杠螺母连接一个重物可上下移动，电机用的伺服电机（当然伺服电机有自锁功能），防止重物因自身重力下降，要设计一套机构进行自锁（当然这个自锁机构纯属于安全考虑）。

当时指导我的设计工作的是一个号称“教授级高工”的工程师，我设计的涡轮蜗杆自锁机构被否定了（刚毕业嘛，设计不被人接受是很正常的，尤其那些混迹多年的高工们，对我们的设计图看都不看，就否了），他说直接选择一个自锁型的滚珠丝杠就可以了，我找了很长时间，也没有找到相关的资料（当时网络没有这么发达，网上的资料也少的可怜），我曾经对这位高工的话表示过怀疑。

我个人觉得滚珠丝杠是不可能自锁的，可惜的是后来这个项目因为某些原因停止了，这个就没有得到验证，年轻的时候对技术也不爱专研，不久就把这事情给忘了，后来我离开了国企。前两天跟一个客户谈技术方案的时候，又提到这个问题，我专门搜索了一下这方面的资料，我得到的结论是：理论上滚珠丝杠副也可以自锁，但是实际应用上没有使用这个自锁的，原因主要是：可靠性很差；加工成本很高(因为直径与导程比非常大)；一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。不知道对不对啊？社区内的兄弟有懂这个问题的帮忙解释一下。

看来真是：没文化很可怕，有文化不专研更可怕。

xy210032 · 发表于 2011-5-31 10:09:53

本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 编辑

呵呵。。兄弟，我做的机器正涉及到滚珠丝杆自锁的问题。我也在考虑方案。。涡轮蜗杆我觉得是个可行的，但是成本就不知道了。。

huangx10010 · 发表于 2011-5-31 11:45:54

楼上的，能把涡轮蜗杆自锁装置发上来看看嘛

冷水黄金 · 发表于 2011-5-31 11:55:38

估计高工说的是梯形螺纹，而非滚珠丝杠。
自锁的东东，其自锁方向，一般效率都较低。

xuechaoqun · 发表于 2011-5-31 12:01:01

任何涡轮蜗杆都是有间隙的，使用上也有限制，用在滚珠丝杆上不合适。
一般是用带电磁刹车的伺服电机，当然也可用加配重块或气动/液压来平衡，以防在突然断电时，重物落下。

滚刀鱼 · 发表于 2011-5-31 12:19:07

回复冷水黄金的帖子

如果说的是梯形丝杠，我虽然不是高工，我也可以查资料啊！梯形丝杠跟螺杆和螺母的原理不是一样吗？这个是常识，还用讨论吗？

harborluo · 发表于 2011-5-31 12:36:36

路过，学习了。。。。

du_best · 发表于 2011-5-31 12:43:44

没听说过，伺服电机带滚珠丝杠垂直布置还要自锁！
就像要母鸡下鸭蛋一样！
伺服电机带个刹车就完了呗！不行你在加个平衡锤！

du_best · 发表于 2011-5-31 12:45:51

就这帖子都能加精？？？？？？
真是成了精了！

oathkong · 发表于 2011-5-31 12:52:26

应该是梯形丝杆

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