滚珠丝杠垂直布置的自锁问题,一件往事
不少年前了,那时候刚毕业,刚参加工作,在一个国企开始学习设计的时候,设计一套伺服机构.滚珠丝杠副固定在垂直方向上,丝杠上端连接电机,丝杠螺母连接一个重物可上下移动,电机用的伺服电机(当然伺服电机有自锁功能),防止重物因自身重力下降,要设计一套机构进行自锁(当然这个自锁机构纯属于安全考虑)。
当时指导我的设计工作的是一个号称“教授级高工”的工程师,我设计的涡轮蜗杆自锁机构被否定了(刚毕业嘛,设计不被人接受是很正常的,尤其那些混迹多年的高工们,对我们的设计图看都不看,就否了),他说直接选择一个自锁型的滚珠丝杠就可以了,我找了很长时间,也没有找到相关的资料(当时网络没有这么发达,网上的资料也少的可怜),我曾经对这位高工的话表示过怀疑。
我个人觉得滚珠丝杠是不可能自锁的,可惜的是后来这个项目因为某些原因停止了,这个就没有得到验证,年轻的时候对技术也不爱专研,不久就把这事情给忘了,后来我离开了国企。前两天跟一个客户谈技术方案的时候,又提到这个问题,我专门搜索了一下这方面的资料,我得到的结论是:理论上滚珠丝杠副也可以自锁,但是实际应用上没有使用这个自锁的,原因主要是:可靠性很差;加工成本很高(因为直径与导程比非常大);一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。不知道对不对啊?社区内的兄弟有懂这个问题的帮忙解释一下。
看来真是:没文化很可怕,有文化不专研更可怕。
本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 编辑
呵呵。。兄弟,我做的机器正涉及到滚珠丝杆自锁的问题。我也在考虑方案。。涡轮蜗杆我觉得是个可行的,但是成本就不知道了。。 楼上的,能把涡轮蜗杆自锁装置发上来看看嘛 估计高工说的是梯形螺纹,而非滚珠丝杠。
自锁的东东,其自锁方向,一般效率都较低。 任何涡轮蜗杆都是有间隙的,使用上也有限制,用在滚珠丝杆上不合适。
一般是用带电磁刹车的伺服电机,当然也可用加配重块或气动/液压来平衡,以防在突然断电时,重物落下。 回复 冷水黄金 的帖子
如果说的是梯形丝杠,我虽然不是高工,我也可以查资料啊!梯形丝杠跟螺杆和螺母的原理不是一样吗?这个是常识,还用讨论吗? 路过,学习了。。。。 没听说过 ,伺服电机带滚珠丝杠垂直布置还要自锁!
就像要母鸡下鸭蛋一样!
伺服电机带个刹车就完了呗!不行你在加个平衡锤! 就这帖子都能加精??????
真是成了精了! 应该是梯形丝杆