转发一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli 发表于 2011-5-13 02:29:47

原作者语:
      最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
   将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!

%
O1230
#100=54 (COORDINATE)工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)       工件宽度
#2=230 (LENGTH)    工件长度
#5=25 (Z-DEPTH)    下刀深度
加工模式       0 XY分中取数
                  1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                  2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                  3 X-Y+单边取数
                  4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 rT4 N( J
                  5 X-单边取数 Y分中取数y" \0 J2 e: V/ q5 @I
                  6 X+ 单边取数 Y分中取数
                  7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
                  8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH) X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH) Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH) X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)Y测量点偏移数据
M98 P9140
M30

:9140
(********)
/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5 (D) 分中棒或寻边器半径
#12=20 (A) 分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z) Z轴安全高度
(********)
G80 M5
M9
G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
N1
#100=FI[#100]
#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GO 200
N200
#=#801
#=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
%

转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!

从今个起 发表于 2011-5-13 07:39:16

程序在哪里呢？？？？？？

379116911 发表于 2011-5-13 07:55:19

null

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli 发表于 2011-5-13 09:52:22

回复 379116911 的帖子

真的有乱码么?应该不会吧??:o

shi6502765 发表于 2011-5-14 14:14:24

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli 发表于 2011-5-14 14:44:01

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791 发表于 2011-5-14 21:12:08

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli 发表于 2011-5-15 01:38:18

%
o1225
#100=54 (COORDINATE)工件坐标系选择54-59
#1=300 (WIDTH)       工件宽度
#2=230 (LENGTH)    工件长度
#5=25 (Z-DEPTH)    下刀深度

加工模式       0 XY分中取数
                  1 X-Y-单边取数
                  2 X+Y-单边取数
                  3 X-Y+单边取数
                  4 X+Y+单边取数
                  5 X-单边取数 Y分中取数
                  6 X+ 单边取数 Y分中取数
                  7 X分中取数 Y-单边取数
                  8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
#7=150 (DATUM-X-LENGTH) X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH) Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH) X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)Y测量点偏移数据
M98 P9140
M30

:9140
(********)
#611=#5021
#612=#5022
#613=#5023
#11=5 (D) 分中棒或寻边器半径
#12=20 (A) 分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z) Z轴安全高度
(********)
G80 M5
M9
G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
N1
#100=FI[#100]
#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
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#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
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N107
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N108
#601=#504-#501-#11*2
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GO 200
N200
#=#801
#=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

jiangssli 发表于 2011-5-15 01:38:38

这次应该不会乱码了吧!!!!!!:lol

flm0095 发表于 2011-5-18 13:22:31

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。

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