转发 一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli

原作者语:
  Z% Y  M/ k* \  y: [         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
; `) K5 j4 M3 _  G- ?使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!
1 E0 e0 Q, ~$ @8 n+ H$ k
%
' s& k# u1 H3 o7 X1 v- s% FO1230
4 u; f: `. p4 I3 }% ]$ |5 w#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
#2=230 (LENGTH)      工件长度
! [. J7 E& c* K) ~" v8 {* |#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
1 ?; q) q$ w5 q% G加工模式           0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                      3 X-Y+单边取数
                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
! X* ?* V1 M8 T8 Q! K% m                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
- Q4 |; b9 @! f- Q8 u: b  t/ _* E4 m                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
                      8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
; \  ]2 m; P8 ^+ V#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
7 J5 q  K# {& V% QM98 P9140
M30
7 x) j8 y- F5 H0 X2 f/ n" ~1 k
0 r4 f- D) h+ t6 w# E2 _:9140
(********)
: D1 I& f! m( X+ V2 } /#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
& }; z. ^. D! |7 i5 R4 D9 Q$ j #11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
! L  r  k& _  X' i$ v8 l #13=200 (Z)    Z轴安全高度
  k6 r: i) C( B+ ?6 k2 w) `# `3 { (********)
G80 M5
M9
G69
5 s7 O# i! w5 ~8 B6 s% ]  f G52 X0 Y0 Z0
+ y8 C1 J! g  V! c9 X5 K G91 G28 G0 Z0
#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
' G" c8 O5 S/ x% y #14=3
6 [0 R5 o9 B. [: l1 A- J IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
$ t- h. G+ G/ S8 a IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
2 w. K2 g- g9 p7 P' D% x  d IF[#6 EQ 4]GO 1
; c" N( k# C1 r3 N+ \ #14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
+ B0 N; j2 {- ^1 v$ [. D: W #14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
  ?2 A8 {2 t6 e$ ?% \/ @1 `( e# h #14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
5 I2 J/ j9 z: S! k; j5 }6 i9 l #14=13
8 T  r& K( q& q1 t# x IF[#6 EQ 8]GO 1
* |1 d# E" S+ Y+ N GO 3001
N1
- f% g& c4 a" h5 x( ?2 @ #100=FI[#100]
1 X& f8 A2 u: N1 C& K #15=1
  k/ G# y( ~; [4 A WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
' X* F" f& v5 P! L EN 1
GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
1 a2 Q) f5 z8 M: l/ K- `; T M3 S500
  @# }3 `) M; o1 z4 M: r2 z IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
1 L5 I7 b5 U9 @; o# m: s, Y G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
$ d2 X8 |0 G1 _1 b  y #15=#5021
M1
' _2 i5 r5 [) E8 T6 C" O& \- k( e (*MOVE X+*)
6 d* H+ |( w8 j  Y (*MOVE X+*)
; p0 F+ m. G7 V. q8 _( B# g! i7 ^. e IF[#5021 LE #15]GO 3003
1 ?7 o4 W+ D+ ^+ N7 B$ P) j4 X #501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
& Q( N+ D3 ^, P7 A$ Q" M G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
2 G! m7 l& }3 J. q. m1 k+ m0 W G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
. ?1 G: h9 p0 V, q M1
% w9 t5 u- ^3 A* k- l (*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
5 _! Y& m2 ]# c6 N" h! T5 LN30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
6 K& O3 K$ S- b$ C0 k$ K  Y G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
; W4 M2 j+ a- G  P% S/ X G90 G53 Z[#613-#5]
, v% Z: t9 }  r; S #15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
  \1 _4 E( ^( O7 Z- M (*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
6 w. N/ g! P. ?+ ?$ p& l #503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
: H6 _$ L' x3 v) F( A G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
9 P7 g/ Q* ^; N) e* l5 g8 ^- S M1
+ l$ J* q! v6 \ (*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
2 _& d' j9 P+ F4 h, ^% C- z, T G90 G53 Z[#613+#13]
N50
* S, C$ ~: f5 r  s* w #601=#0
$ u( Q+ o/ |: S  q' C #602=#0
; H% y& x! C/ h9 V4 {6 C GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
# \5 ]5 c0 d- R1 u5 V) q2 N #602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
. s1 \: |( Z" q- i8 a) ^ #802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
: r7 D* V* T8 E6 }' k$ g. z #801=#501+#11+#7
) Q' }9 G1 ]4 u1 [" g: a( o #802=#502+#11+#8
GO 200
9 g) t. e% y6 |. ]! CN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
1 y9 ~* k: u# s2 i$ K+ O GO 200
N103
+ Q: Y6 ^: [! k1 P! { #801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
4 v5 p& S# e  m- S5 | GO 200
# O! f( ^- ^8 |% [. c, mN104
#801=#504-#11-#7
# p2 T: G# A2 N/ p6 V8 K( `7 O #802=#503-#11-#8
# f2 Q+ t1 O9 |+ F* O; Y% T, V3 h GO 200
N105
& P# [# V, l4 ~1 A, \/ H; y #602=#503-#502-#11*2
5 Z  S* o3 S! r8 o& G  Y #801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
3 s" o% q0 F4 M. ON106
1 l# B3 N4 Q+ I4 n/ f #602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N107
#601=#504-#501-#11*2
; e/ B: w% A# b/ Y0 Z! p #801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GO 200
# e* o1 W- W! J- l! `N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
% K  t) q! H( E GO 200
N200
# e3 U! p2 m: F, E8 \! L7 d& `" ^. D #[4141+#100*20]=#801
- u  n: D0 j2 C) w. y% q6 \ #[4142+#100*20]=#802
6 ]5 l* D$ Q- C* u" V4 a) I M5
G91 G28 G0 Z0
M99
+ S* s' D3 W3 M5 D$ L& UN3001
+ U2 A0 M: d! e #3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
1 t, o6 j+ g9 d0 F5 B% { #3000=2(#100-ERROR)
N3003
$ s& V9 t5 f/ b' v #3000=3(OPERATION-ERROR)
: y9 s' D% \3 p2 C3 v9 q! k- q%

* y; o( L2 ]1 r& ?$ O7 x0 l( n( y转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
5 \/ H, w& \9 Q9 A

从今个起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

回复 379116911 的帖子

真的有乱码么?应该不会吧??

shi6502765

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

%
o1225
- u: @6 g/ ?* l; J6 @: ~#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
3 o% W9 j' a/ @4 _: R2 F4 d/ X$ w#1=300 (WIDTH)         工件宽度
$ x0 @; ?4 }5 T#2=230 (LENGTH)       工件长度
8 C' ^& g0 d0 c3 i- ^- ~2 e#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
加工模式         0 XY分中取数
( w" O7 G& Y0 S                      1 X-Y-单边取数
5 O$ U  y* A4 v7 a+ @                      2 X+Y-单边取数
3 o. X3 j% [4 c: ~$ j                      3 X-Y+单边取数
& K: [3 e. D2 D) Q; h                      4 X+Y+单边取数
                      5 X-单边取数 Y分中取数  
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数
) l+ g0 b$ O: e+ F                      8 X分中取数 Y+单边取数
4 B9 ~3 Z: l7 z5 s#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
; g; ]$ \* M2 t+ E7 F#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
6 H3 t' L5 {' f# i: m( }  b#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
- A3 l$ |2 b& t" P% g  M: c) E$ p5 q- @M98 P9140
M30

% a7 \0 Z  p7 q! k/ ]& [- N$ a0 R:9140
(********)
5 l% G7 e3 X' `- u; i9 q#611=#5021
#612=#5022
#613=#5023
+ T! F1 v! E6 z7 U# i#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
- g& x2 D5 c, ]7 r& V#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
0 y1 h7 A' R/ ?3 Y" @& O6 ~(********)
G80 M5
M9
1 K5 e. n8 G( Y. _; UG69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
' R: h, G# i* x, z! l& k* Z#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
$ n+ U" f9 |( [* O+ I: L$ A* V#14=10
6 N- p4 Y$ a7 n) x1 Y/ SIF[#6 EQ 2]GO 1
% d9 C/ ?1 D3 K/ ?  l( q$ r- i#14=5
' t; k& ~% G2 N. ?) ?) ]IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
: ]: J/ h/ R; S8 l3 b#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
6 r3 m1 }  J5 v6 P0 O; zIF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
8 L2 H1 g4 }# t! SIF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
8 n, Q8 _6 ]* k! z- O4 L, i- eGO 3001
) \0 E4 }" R& W  a5 l  x0 g+ h" gN1
#100=FI[#100]
#15=1
6 I( E8 |! v) }WH[#15 LE 6]DO 1
3 ?6 Z' ]- I$ BIF[#15+53 EQ #100]GO 2
7 u4 t8 Z: l( o0 V2 G8 Q#15=#15+1
  u; `" ?/ M( bEN 1
( x: ]) F! q. P7 L6 y5 r( E+ SGO 3002
5 j2 E% W" l; h: o$ rN2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
, E  t3 Z$ c: A/ u% O  l- W4 @# J9 hN10
6 r: }$ k7 K" e* @) LM3 S500
9 c. U1 Y3 A; fIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
* X' F6 i8 C/ q# Z* i2 ~G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
2 t% q8 `, m1 N, e0 G8 NM1
* ~/ T" W( f) i0 k. g1 s! n(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
8 e# E% u. R/ FIF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
) \$ u2 e! r+ R) Z( }$ DG90 G53 Z[#613+#13]
N20
1 C. k7 o2 R. M4 `" M. ^  ?IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
/ H- V% o! ~! n5 B! Y#15=#5022
. |4 S" B- D9 g; B+ A2 m- lM1
3 \$ t% I% ~, r8 l3 K1 }(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
9 B3 h5 p$ L4 V' `: e$ S$ VIF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
$ t: L/ r  u9 k5 TN30
. u2 }! z8 q4 yIF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
+ @* K1 T4 q5 EG90 G53 Z[#613-#5]
% R0 T3 ]" ]" n2 r- g' D#15=#5022
' r# S( t+ j; RM1
(*MOVE Y-*)
- c2 ^7 Y; T" Y, F' I! V% H6 V2 i(*MOVE Y-*)
9 N5 v0 A! C& Z3 F2 o7 t0 Z* gIF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
  W0 ?+ ], o, {2 |G90 G53 Z[#613+#13]
: i# V# K& S. T2 M3 {N40
* u: S  i0 ~% c9 T: WIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
0 }" r9 w% I+ _! W/ j% zG90 G53 Z[#613-#5]
9 A& K3 ?3 u3 e/ J8 W5 W#15=#5021
' W/ T4 J7 O/ e/ ?; O% dM1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
: {6 ?1 `' f2 m& ~: i7 L#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
  \0 H0 @. V! r# H$ o  KN50
#601=#0
* L( N$ T2 u  A, c- M+ H#602=#0
GO[#6+100]
# V5 A! N' F+ c  e" Q1 H7 F: o9 RN100
#601=#504-#501-#11*2
  K- t3 {% M/ T' q! `7 S#602=#503-#502-#11*2
+ [+ N0 K  W. \5 q5 P; ]& Y# t  g#801=[#501+#504]/2
. G" ?+ B: C& n#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
7 H, ?! H' n. x+ o+ J  c9 z#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
7 J' ], [9 D( u: e# A#801=#504-#11-#7
+ N" f8 E6 N( Q+ k#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
#801=#501+#11+#7
$ \8 [+ z) Q$ X; \2 r% b* r  q#802=#503-#11-#8
GO 200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
! I( v  X( w# O7 bGO 200
N105
- F  R) o* p; e; b7 |: W#602=#503-#502-#11*2
- A6 P3 N% L1 s3 e( Z; ]- o; G#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
, s' ^# }/ i3 N9 q7 v7 K! \6 hGO 200
9 b9 s: s* p# I) J. P" S9 D# A% zN106
. d0 T* q  [' Q#602=#503-#502-#11*2
/ {/ |* _5 |2 z# `, J5 @& Y#801=#504-#11-#7
5 a* K, K, C7 j% t+ u7 S. c#802=[#502+#503]/2
/ c) _! h! b2 g7 RGO 200
8 ~7 [! e6 |* B* |7 x/ o; K2 ~N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
4 W' \) W: e0 a5 Y" H2 X& z#802=#502+#11+#8
4 D+ R! v5 i$ h3 uGO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
  i4 p0 q  l! ]) U0 V* t#801=[#501+#504]/2
; `5 i# H7 l; G' a* r1 T#802=#503-#11-#8
GO 200
9 u( t/ @; D' c  x) {" H* UN200
! a4 k) o9 O7 \5 Q5 ]' t$ M$ I3 k#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
; U& s: @5 G( x. g6 h6 i7 `M99
2 j$ [7 f) N1 l8 EN3001
, X) N+ c7 C% y) o#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
# b3 m) x* R/ ~8 a+ U& _3 i
( G* h3 K  K: m# B6 P( _  a

jiangssli

这次应该不会乱码了吧!!!!!!

flm0095

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。