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转发 一个半自动工件坐标找正程序

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发表于 2011-5-13 02:29:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
原作者语:
  Z% Y  M/ k* \  y: [         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。
; `) K5 j4 M3 _  G- ?使用方法:# q" ^6 s' D; L$ B/ n
      将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机,谢谢!!!!
1 E0 e0 Q, ~$ @8 n+ H$ k# P$ J5 d  c! K! }* I
%
' s& k# u1 H3 o7 X1 v- s% FO1230
4 u; f: `. p4 I3 }% ]$ |5 w#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S7 M6 m- j% |2 [  @( `, ?
#1=300 (WIDTH)         工件宽度4 [; i( L" C4 E2 t
#2=230 (LENGTH)      工件长度
! [. J7 E& c* K) ~" v8 {* |#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
1 ?; q) q$ w5 q% G加工模式           0 XY分中取数: x8 W- Z4 |% D
                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z0 m' p: u6 A9 @5 K
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q, e. G# f: s( I0 F' X, V+ ^
                      3 X-Y+单边取数9 ^# I; c+ t, ~/ j/ a% N4 b& p
                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
! X* ?* V1 M8 T8 Q! K% m                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I5 X: M# O4 N- D: `$ C- }$ S& A/ L
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
- Q4 |; b9 @! f- Q8 u: b  t/ _* E4 m                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J+ o0 V. X1 w7 s+ X% ]  `
                      8 X分中取数 Y+单边取数5 y* K" s0 _+ ^) X, T  |
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
; \  ]2 m; P8 ^+ V#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据7 s: {. G3 J+ E- M
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据. \( v3 q5 L: A5 A8 @, h
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据9 [7 k2 Q4 P' U7 y! H3 r6 y
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
7 J5 q  K# {& V% QM98 P9140  o2 T' @& E/ J6 _
M30
7 x) j8 y- F5 H0 X2 f/ n" ~1 k
0 r4 f- D) h+ t6 w# E2 _:9140; O' ~  R3 H# F) r7 _0 m
(********)
: D1 I& f! m( X+ V2 } /#611=#50212 T4 X# ~$ P( m9 J8 e4 j
/#612=#5022. d# \% {$ b. r
/#613=#5023
& }; z. ^. D! |7 i5 R4 D9 Q$ j #11=5 (D)    分中棒或寻边器半径( V1 F( Q9 X9 F" O% S
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
! L  r  k& _  X' i$ v8 l #13=200 (Z)    Z轴安全高度
  k6 r: i) C( B+ ?6 k2 w) `# `3 { (********), D0 Y7 N! f( L  E
G80 M55 B+ m3 {2 `4 @6 o7 x* x
M9) v+ l7 j% A( C5 S( y' H
G69
5 s7 O# i! w5 ~8 B6 s% ]  f G52 X0 Y0 Z0
+ y8 C1 J! g  V! c9 X5 K G91 G28 G0 Z09 N# K5 L( r8 C: C3 Z2 N
#14=155 |2 N7 p/ ?# ]7 i( R  x
IF[#6 EQ 0]GO 1
' G" c8 O5 S/ x% y #14=3
6 [0 R5 o9 B. [: l1 A- J IF[#6 EQ 1]GO 19 R; ^6 t& D) T3 w& e4 [; v  f. Y0 L
#14=10; ?5 Z' v8 _% E  v$ [: ~! s4 h& g
IF[#6 EQ 2]GO 1* S! P! V4 Y% g
#14=5
$ t- h. G+ G/ S8 a IF[#6 EQ 3]GO 1" |! g8 U: q' c1 C6 y8 i  a
#14=12
2 w. K2 g- g9 p7 P' D% x  d IF[#6 EQ 4]GO 1
; c" N( k# C1 r3 N+ \ #14=70 T: q  M$ g' w+ c" x
IF[#6 EQ 5]GO 1
+ B0 N; j2 {- ^1 v$ [. D: W #14=142 d- i, u2 I( g7 o7 h) T) y& B6 f
IF[#6 EQ 6]GO 1
  ?2 A8 {2 t6 e$ ?% \/ @1 `( e# h #14=11' u" G! u7 E3 z6 E9 }$ s& c
IF[#6 EQ 7]GO 1
5 I2 J/ j9 z: S! k; j5 }6 i9 l #14=13
8 T  r& K( q& q1 t# x IF[#6 EQ 8]GO 1
* |1 d# E" S+ Y+ N GO 3001/ _; Y7 f3 `' R" f5 q! N
N1
- f% g& c4 a" h5 x( ?2 @ #100=FI[#100]
1 X& f8 A2 u: N1 C& K #15=1
  k/ G# y( ~; [4 A WH[#15 LE 6]DO 1$ n3 s! }! M6 Q& [6 [& P" z& n
IF[#15+53 EQ #100]GO 2+ @, K8 D2 L7 v# y* k0 @% u
#15=#15+1
' X* F" f& v5 P! L EN 15 e* r' Y1 R# B% r7 H/ J" O- I
GO 3002/ b/ i! k+ b9 h" b- e0 B; j
N2. i  m% m3 [0 k8 b
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]  |( Z- s( W8 f4 Y+ U
G90 G53 Z[#613+#13]! o( j5 s" L5 @. }  V6 I" _
M0- G4 M2 n$ g; [$ I
N10
1 a2 Q) f5 z8 M: l/ K- `; T M3 S500
  @# }3 `) M; o1 z4 M: r2 z IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
1 L5 I7 b5 U9 @; o# m: s, Y G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]  r4 i( S# N) q+ Q0 O
G90 G53 Z[#613-#5]
$ d2 X8 |0 G1 _1 b  y #15=#5021" B/ u6 T: ]7 y6 g7 M+ S
M1
' _2 i5 r5 [) E8 T6 C" O& \- k( e (*MOVE X+*)
6 d* H+ |( w8 j  Y (*MOVE X+*)
; p0 F+ m. G7 V. q8 _( B# g! i7 ^. e IF[#5021 LE #15]GO 3003
1 ?7 o4 W+ D+ ^+ N7 B$ P) j4 X #501=#5021$ Y9 b% n; L8 r( O2 b! B3 m* T
G90 G53 Z[#613+#13]( O7 `" [+ [. s4 ~5 `. X* Q9 ~
N20& |/ n& m* h% [) x9 f
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
& Q( N+ D3 ^, P7 A$ Q" M G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
2 G! m7 l& }3 J. q. m1 k+ m0 W G90 G53 Z[#613-#5]/ F- t9 k) b; k2 @" M+ I
#15=#5022
. ?1 G: h9 p0 V, q M1
% w9 t5 u- ^3 A* k- l (*MOVE Y+*)/ F8 y9 a% T! C7 I
(*MOVE Y+*)" h% P4 V) o0 M. G
IF[#5022 LE #15]GO 3003  m; i2 `. U3 A- O' z/ a
#502=#5022+ C/ D) ?( X# t& x! `) U4 R
G90 G53 Z[#613+#13]
5 _! Y& m2 ]# c6 N" h! T5 LN30: b" ]7 \( V, o' g" t
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
6 K& O3 K$ S- b$ C0 k$ K  Y G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
; W4 M2 j+ a- G  P% S/ X G90 G53 Z[#613-#5]
, v% Z: t9 }  r; S #15=#5022+ W- f+ X+ H5 D- D* a$ u7 s
M1. b$ F8 r% ?) P/ R8 h
(*MOVE Y-*)
  \1 _4 E( ^( O7 Z- M (*MOVE Y-*)+ R% f: T1 J( p! ?
IF[#5022 GE #15]GO 3003
6 w. N/ g! P. ?+ ?$ p& l #503=#50224 i: a- B2 K& H: {3 c" b
G90 G53 Z[#613+#13]4 y. m: @0 L1 L/ N; a) z: n  X- Y' w
N40) R1 ]4 T4 J" @6 `
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
: H6 _$ L' x3 v) F( A G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]: w3 N0 Q# y! F0 V; z4 F  q
G90 G53 Z[#613-#5]4 @5 j$ Z4 D/ d% L2 e0 z
#15=#5021
9 P7 g/ Q* ^; N) e* l5 g8 ^- S M1
+ l$ J* q! v6 \ (*MOVE X-*)" t- d% \  h9 G& ?8 J5 _
(*MOVE X-*)# T6 ~3 ]0 P4 W; w
IF[#5021 GE #15]GO 3003: L/ {! ]& d. ?: s
#504=#5021
2 _& d' j9 P+ F4 h, ^% C- z, T G90 G53 Z[#613+#13]% ?, I& v) A! {& Y
N50
* S, C$ ~: f5 r  s* w #601=#0
$ u( Q+ o/ |: S  q' C #602=#0
; H% y& x! C/ h9 V4 {6 C GO[#6+100]4 z' I* [8 @6 ^
N1009 V+ U9 S$ K5 z6 z- V1 r, o" ?
#601=#504-#501-#11*2
# \5 ]5 c0 d- R1 u5 V) q2 N #602=#503-#502-#11*2/ u6 ^# j( ?$ @
#801=[#501+#504]/2
. s1 \: |( Z" q- i8 a) ^ #802=[#502+#503]/28 ^: ]. G! X! ]! L9 Z
GO 2001 }0 A2 J* \3 i4 F5 ^
N101
: r7 D* V* T8 E6 }' k$ g. z #801=#501+#11+#7
) Q' }9 G1 ]4 u1 [" g: a( o #802=#502+#11+#8: k; F! c5 O$ }0 p; ~
GO 200
9 g) t. e% y6 |. ]! CN1021 }: y! L# u* s
#801=#504-#11-#70 f& p2 H; Z- ^4 }! r, U& l0 k
#802=#502+#11+#8
1 y9 ~* k: u# s2 i$ K+ O GO 200& Q# x6 l, m5 G; \
N103
+ Q: Y6 ^: [! k1 P! { #801=#501+#11+#7' P1 C. p7 n3 L! t/ q$ @8 y$ u
#802=#503-#11-#8
4 v5 p& S# e  m- S5 | GO 200
# O! f( ^- ^8 |% [. c, mN104$ A* a2 Z+ G- {, |; k
#801=#504-#11-#7
# p2 T: G# A2 N/ p6 V8 K( `7 O #802=#503-#11-#8
# f2 Q+ t1 O9 |+ F* O; Y% T, V3 h GO 2002 m) S  ^4 Y( [
N105
& P# [# V, l4 ~1 A, \/ H; y #602=#503-#502-#11*2
5 Z  S* o3 S! r8 o& G  Y #801=#501+#11+#7+ }# r" X) l1 s
#802=[#502+#503]/25 g. a$ I- E7 n8 k$ l3 Z
GO 200
3 s" o% q0 F4 M. ON106
1 l# B3 N4 Q+ I4 n/ f #602=#503-#502-#11*20 a& Q2 c, x2 v& Z3 ]9 s( t) K5 F# Z, ]
#801=#504-#11-#7. _  C! I" w+ C  L/ o
#802=[#502+#503]/2# V  ]$ g! K$ U2 m0 z9 K2 s5 r
GO 200! u% D( |1 i. n7 D$ K4 U
N1075 R% j& B5 j5 ?. J
#601=#504-#501-#11*2
; e/ B: w% A# b/ Y0 Z! p #801=[#501+#504]/25 r+ G. U7 x# D- l
#802=#502+#11+#8. S$ e( V: [) A9 u  L4 d2 e
GO 200
# e* o1 W- W! J- l! `N1089 n: I  J9 ^6 ~+ J2 d: e
#601=#504-#501-#11*27 b& T# u' q! M  B
#801=[#501+#504]/27 p& J- N2 Q- c, x
#802=#503-#11-#8
% K  t) q! H( E GO 200& _" x  T' G9 m
N200
# e3 U! p2 m: F, E8 \! L7 d& `" ^. D #[4141+#100*20]=#801
- u  n: D0 j2 C) w. y% q6 \ #[4142+#100*20]=#802
6 ]5 l* D$ Q- C* u" V4 a) I M5' {3 b, P$ g6 v
G91 G28 G0 Z0/ S$ U6 }: I, n2 f( S
M99
+ S* s' D3 W3 M5 D$ L& UN3001
+ U2 A0 M: d! e #3000=1(#6-MODE-ERROR)  x& V( p" c; q
N3002
1 t, o6 j+ g9 d0 F5 B% { #3000=2(#100-ERROR)( x9 a! y7 g' _9 r4 L+ w9 B& T% t
N3003
$ s& V9 t5 f/ b' v #3000=3(OPERATION-ERROR)
: y9 s' D% \3 p2 C3 v9 q! k- q%0 j1 Q- \2 F2 o6 s* P

* y; o( L2 ]1 r& ?$ O7 x0 l( n( y转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
5 \/ H, w& \9 Q9 A
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发表于 2011-5-13 07:39:16 | 显示全部楼层
程序在哪里呢??????
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发表于 2011-5-13 07:55:19 | 显示全部楼层

null

看到程序里那么多乱码啊
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 楼主| 发表于 2011-5-13 09:52:22 | 显示全部楼层
回复 379116911 的帖子& f/ i' g8 H7 d: _+ x% a# M7 S
  F( V+ {# E: [$ L; f
真的有乱码么?应该不会吧??
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发表于 2011-5-14 14:14:24 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
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 楼主| 发表于 2011-5-14 14:44:01 | 显示全部楼层
不会是真的吧,我这里很正常啊??
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发表于 2011-5-14 21:12:08 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
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 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:18 | 显示全部楼层
%0 b+ B9 e# u  G* u
o1225
- u: @6 g/ ?* l; J6 @: ~#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
3 o% W9 j' a/ @4 _: R2 F4 d/ X$ w#1=300 (WIDTH)         工件宽度
$ x0 @; ?4 }5 T#2=230 (LENGTH)       工件长度
8 C' ^& g0 d0 c3 i- ^- ~2 e#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度, W9 ]7 F! c* y+ {9 Z- Y
           + d* i  f! T; N' Y
加工模式         0 XY分中取数
( w" O7 G& Y0 S                      1 X-Y-单边取数
5 O$ U  y* A4 v7 a+ @                      2 X+Y-单边取数
3 o. X3 j% [4 c: ~$ j                      3 X-Y+单边取数
& K: [3 e. D2 D) Q; h                      4 X+Y+单边取数1 @% C) W" n  W0 e- {/ X! q
                      5 X-单边取数 Y分中取数  0 m- F% N7 M, ^0 T; [" i, ~7 A3 C
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数. P, L  c1 R1 m( X% q7 X3 w3 O4 [
                      7 X分中取数 Y-单边取数
) l+ g0 b$ O: e+ F                      8 X分中取数 Y+单边取数
4 B9 ~3 Z: l7 z5 s#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
; g; ]$ \* M2 t+ E7 F#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
6 H3 t' L5 {' f# i: m( }  b#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据' _% e4 V9 h7 t% q! \4 [5 l9 J
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据# b6 v7 z5 f. [4 `4 b
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
- A3 l$ |2 b& t" P% g  M: c) E$ p5 q- @M98 P91406 u, s3 a- J0 i& A8 R+ d
M30# x% d. {0 K0 G

% a7 \0 Z  p7 q! k/ ]& [- N$ a0 R:9140. C. x  [+ S% O+ [9 {" @) `5 T+ k
(********)
5 l% G7 e3 X' `- u; i9 q#611=#5021# a# U/ Z: F& H2 ^7 {; W/ h
#612=#5022( F. F8 E9 ^! C8 q
#613=#5023
+ T! F1 v! E6 z7 U# i#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
- g& x2 D5 c, ]7 r& V#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离1 k6 K: d1 U" v& `1 Y
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
0 y1 h7 A' R/ ?3 Y" @& O6 ~(********)* e& O, t0 ^& {& t6 @5 ~
G80 M5+ Z7 i8 \3 ~3 ]5 E' U
M9
1 K5 e. n8 G( Y. _; UG69+ Z* D$ D; q0 `1 K  s
G52 X0 Y0 Z0& c; M; ^! s& g5 ^( I
G91 G28 G0 Z0
' R: h, G# i* x, z! l& k* Z#14=15' q$ F9 U' V+ z2 U3 q% h: W" @% l2 U
IF[#6 EQ 0]GO 15 [! G4 Y5 }0 r) l5 S) z' z
#14=3; c; T' I5 m9 v) d" ]$ G: S! v: M
IF[#6 EQ 1]GO 1
$ n+ U" f9 |( [* O+ I: L$ A* V#14=10
6 N- p4 Y$ a7 n) x1 Y/ SIF[#6 EQ 2]GO 1
% d9 C/ ?1 D3 K/ ?  l( q$ r- i#14=5
' t; k& ~% G2 N. ?) ?) ]IF[#6 EQ 3]GO 1# s- A5 K* A1 g7 f8 d8 d( n( M
#14=12( q# x6 V% D5 ^9 i* G! V) J, U
IF[#6 EQ 4]GO 1
: ]: J/ h/ R; S8 l3 b#14=7: E( h/ S! S7 c
IF[#6 EQ 5]GO 1% c3 I1 @2 g3 g6 f
#14=14
6 r3 m1 }  J5 v6 P0 O; zIF[#6 EQ 6]GO 1$ L7 U/ D) q1 s
#14=11
8 L2 H1 g4 }# t! SIF[#6 EQ 7]GO 16 o4 i4 _# s+ S
#14=13% u' }2 D7 X! p2 H" l2 h% |
IF[#6 EQ 8]GO 1
8 n, Q8 _6 ]* k! z- O4 L, i- eGO 3001
) \0 E4 }" R& W  a5 l  x0 g+ h" gN1( M  _7 K& u# M
#100=FI[#100]6 `0 X- @/ c; Y% U, {4 z: L
#15=1
6 I( E8 |! v) }WH[#15 LE 6]DO 1
3 ?6 Z' ]- I$ BIF[#15+53 EQ #100]GO 2
7 u4 t8 Z: l( o0 V2 G8 Q#15=#15+1
  u; `" ?/ M( bEN 1
( x: ]) F! q. P7 L6 y5 r( E+ SGO 3002
5 j2 E% W" l; h: o$ rN2; y8 p8 T  s4 z
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]2 A# @" C0 E0 s
G90 G53 Z[#613+#13]0 a0 v2 I! j8 d+ `+ R: s
M0
, E  t3 Z$ c: A/ u% O  l- W4 @# J9 hN10
6 r: }$ k7 K" e* @) LM3 S500
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 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:38 | 显示全部楼层
这次应该不会乱码了吧!!!!!!
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发表于 2011-5-18 13:22:31 | 显示全部楼层
看到这个程序,应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者,又见位操作算法,从来没有见过如此使用AND的功能的,好像很是深奥,如此简单的判断,如何去判断模式的呢,拿回去先研究下,好像很多精要编程算法用在里面。

点评

貌似叫“王建明”,好像,错了别喷!  发表于 2011-10-9 13:32
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