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转发 一个半自动工件坐标找正程序

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发表于 2011-5-13 02:29:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
原作者语: $ d  A4 A  p1 s
         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。# u8 h8 B' ]6 M! k5 h9 v- x
使用方法:# M: \# e' D" f
      将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机,谢谢!!!!
7 J# n. J9 L3 z" ]& k+ J
% f9 X1 D. a) r( H%. r/ y# t2 z! \' c  `" i2 H# D
O1230$ t6 ]! L8 Q% t% E: u7 w- X
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
  r9 U# @% O' \! I, m! s  \3 @#1=300 (WIDTH)         工件宽度
, M2 e( v: Z3 G# {#2=230 (LENGTH)      工件长度. g* |1 f' D5 A8 C6 n5 C5 x
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
% k6 f9 d! a/ j4 r加工模式           0 XY分中取数$ ]% z3 F1 p0 U! A0 a2 Y
                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z5 H. G  }, ~! X1 N
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
& Q/ A! _. B9 ]' o3 k/ Z# l                      3 X-Y+单边取数
0 e( g% T* r8 L; M                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J. ]6 p3 E$ ]. a* ^
                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I' y4 p6 D' K, z( d/ _; O4 I: i) ], ~
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数# u7 K7 y% ?! J) L3 I0 W
                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
6 Q& z) f1 p6 d                      8 X分中取数 Y+单边取数* H3 C1 u0 m+ ]/ P- i0 n( S/ ^9 u5 B
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O. J* c6 ^- ]/ |  @
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据$ y3 k  s. _5 D9 r
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据) U6 r: O- b7 L
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
& M0 d8 c  u8 n$ Y# m#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据# d- ?- e# \9 R% y: R; d
M98 P9140: d; `1 L+ S+ `* ]2 c+ {
M30
; ~9 T( e- v) V8 v- K- h! y% ~" @, s  p; p# h
:91402 o8 k: I9 s, x4 s) a  N
(********)
' B# x: Y8 A2 l5 E /#611=#50219 m) [5 f2 ]2 r! A; j
/#612=#5022
1 x( m" x; i- i9 ], {1 R# G8 A /#613=#5023. L6 T- T8 _4 q& I6 S3 K) B
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径0 q" F& Q1 k! [1 \! m
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
% B; z' U* N/ e #13=200 (Z)    Z轴安全高度8 f6 {. s# H2 \! Q+ p
(********)' I) Y7 U/ V% z5 l. J" }
G80 M5
5 R* x: M( K4 Z+ g2 c2 I M9
% x0 r3 t+ H, T' G* x G69( v1 V) O- }! N4 M$ T0 X& I
G52 X0 Y0 Z0
! U7 ?, `7 ]# U0 B- ? G91 G28 G0 Z0
0 o4 B1 `5 ?" K- V #14=15' W- D; F6 a( H- i
IF[#6 EQ 0]GO 1( W) j+ `2 R* O* h3 V. ?1 T; v" ]
#14=3
5 v8 p2 ?) t. ]# a' e+ x5 L" U IF[#6 EQ 1]GO 1
# I" Q$ n5 t4 L; o& i #14=10- F2 v' b2 H- n3 K8 s! O
IF[#6 EQ 2]GO 1
' t: D3 n8 f  N9 {( z* u #14=5
0 ?# K0 F9 w4 N3 f1 F, Y2 Y IF[#6 EQ 3]GO 12 v9 h, a. O' }+ ~3 P. c, `
#14=12
8 G4 ]& |7 A; V IF[#6 EQ 4]GO 1
9 G* C; R5 _( T #14=7
" T! d, ^8 b/ R0 T" ^ IF[#6 EQ 5]GO 1
% Q. ^" m! d+ `* v: B' ^6 z& D7 I4 g #14=144 `- N4 r0 Z% F8 {9 _+ u3 m+ w# Z
IF[#6 EQ 6]GO 1
4 U# t8 m: T# G( B1 m2 [4 C% ] #14=114 H% O% @7 o0 x/ U' u4 X) P+ X
IF[#6 EQ 7]GO 1
0 I. a2 S! w+ Q1 m+ F$ \ #14=13' ~. X" f9 {/ C1 `+ m
IF[#6 EQ 8]GO 18 M( V3 {' T4 m$ b2 a- k
GO 3001' X$ j$ s. X2 x  C$ Q7 r% w0 f
N1
: S( U8 t% P3 q# N% R" F #100=FI[#100]5 Z0 E+ z. }/ ]" e6 p3 u
#15=1
$ k- V' L0 O  n WH[#15 LE 6]DO 1
5 E" s1 _0 M5 ?  j; | IF[#15+53 EQ #100]GO 2
' `% G$ f5 t; v' g% j: {  S+ H #15=#15+1: I/ ]% _: I1 u
EN 1
* J+ [) e! a$ r; i2 i GO 3002( [% g' z4 ?/ g( o5 L
N2' q2 o. R  I7 G5 ^
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]. H$ m6 o8 E% d9 z% Y
G90 G53 Z[#613+#13]! l( W. I# w# a4 T
M0  q: x$ p. _" G
N10
+ r; P& a' a( G6 K$ l, P M3 S500
4 l8 @- r1 R7 K3 j IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
# a# }" ^7 p* z* h; ?  A$ \ G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
5 G* C" C, b* ^4 U G90 G53 Z[#613-#5]
4 O. ]2 i! g& d2 I+ Q #15=#5021
8 I, W, C$ [+ }( z M1, j& c" J( b1 N6 G- Y
(*MOVE X+*)& a* M7 ^8 {+ ]3 G& Q
(*MOVE X+*)
( q8 {% v) Z* S7 b IF[#5021 LE #15]GO 3003
- W: n( b7 c3 R* G2 r- b #501=#5021! A- j# z( {# k& }: b
G90 G53 Z[#613+#13]3 p% Y% x% k( {
N20
- Z1 g! V$ {& b% |; k8 h4 y9 [ IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
' C( u0 v6 T2 N! e G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
$ A1 ^  k3 W" Z# R5 b  N G90 G53 Z[#613-#5]6 I. ]; ^$ }6 [. n: P( T4 R
#15=#5022
. O, R* R& D) K( R4 G M1
% _9 Y. q7 e' m) G (*MOVE Y+*), k5 n) [* O* M- t! ]' A
(*MOVE Y+*)" Z0 \/ Y7 Y5 w3 ]( [
IF[#5022 LE #15]GO 3003  ^5 V) k* {* f
#502=#50228 ?  g. E3 m0 |$ j$ y9 Z
G90 G53 Z[#613+#13]! U5 Q9 p5 E- p1 Z, j/ g& T
N30
: k4 p- G! [6 F IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 408 [1 L+ a, V$ Q: b+ [
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
7 `5 s. o# s, g  `3 F5 O9 Y1 p3 { G90 G53 Z[#613-#5]/ I: S, M" M  A1 A" j1 }8 M; P( m1 t
#15=#5022. E; C) R8 v9 g# ]$ ^% U: F# p
M1
; d# m; R! Q* m9 \ (*MOVE Y-*)& m! n' p$ ~- B) X+ T& [; h5 j( Y
(*MOVE Y-*)' \( w6 p3 \/ y# \# d) t
IF[#5022 GE #15]GO 3003* J) p- B  o( w/ @
#503=#5022) ?* g' F0 F, T1 Q
G90 G53 Z[#613+#13]
* [9 A4 h  E% i4 ~N40+ I' ?2 B$ W. P% U
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 509 {/ D+ `9 Y, c6 @* }8 _( h* i
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
0 G6 L: t/ x, p/ ^0 [1 P0 v G90 G53 Z[#613-#5]- H! T6 c3 }$ I5 [$ g" k" c
#15=#5021
% u2 S3 M6 {, A4 Q1 k& q M1: ?$ U) s# c4 t' f
(*MOVE X-*)
% Y6 W; d  y+ {' H9 `0 u: Q (*MOVE X-*)
. T7 ~4 Z! Q; F2 @8 a* L9 u IF[#5021 GE #15]GO 3003
4 Y& a+ X0 H- D: z( r- m5 X #504=#5021% a' m. c3 m+ ?
G90 G53 Z[#613+#13]* n/ F3 d- m2 B2 R# X
N50
3 g- x+ B0 C! G, e3 \ #601=#0
6 [* L# y8 D. t8 c" b0 ?, \ #602=#0( H' W/ A" q. L! }9 g
GO[#6+100]1 ^- z3 o$ D& I! m. {( g6 @
N100* f9 R: i: z) j. w9 W; g6 X
#601=#504-#501-#11*2: j8 W6 [# g1 `3 @3 Q
#602=#503-#502-#11*2
  L! _; w7 N7 u #801=[#501+#504]/28 r+ ^+ I* X4 X) C- Y
#802=[#502+#503]/2# v, p* F1 N$ d/ _2 P6 ]7 f% N* v
GO 2000 i; e5 M6 B7 q6 x; H
N101$ h( p2 i+ f! g; R9 k
#801=#501+#11+#7
, ]" y; a$ V1 O0 N" R) t  |" A8 @ #802=#502+#11+#8; @: ?0 N( b" |; D9 d: _
GO 200
2 D. g2 v1 Q3 {N1028 D7 X& M1 K/ K4 b9 a* M& W5 `
#801=#504-#11-#7
/ R% n* Y% c3 ^* j: \) w2 q& [5 N' { #802=#502+#11+#8
1 J* y9 X5 F6 O& _) R GO 200
$ j5 E" w- Z3 @  v! q2 S1 qN103
9 v8 N- `, q4 A) w: y+ V #801=#501+#11+#7
" I* S- s5 [7 V #802=#503-#11-#8
# F  i+ S& ?8 D GO 2002 ?* t8 A$ o) ]* i3 m  W; p9 t
N104
$ p. a9 d9 ^" Y; Z  x #801=#504-#11-#7
" g) X9 A8 o! r& C #802=#503-#11-#8
1 X4 @# L; l3 z+ `% f GO 200
6 S( _( [: n- C4 H0 z& NN105+ f4 Q' q( K. z5 G6 ]- i8 N
#602=#503-#502-#11*2* j9 k9 V( S! P/ I3 @) d6 B
#801=#501+#11+#7
2 O. i. \, `5 M #802=[#502+#503]/2
  {3 h, t& |8 q6 A( D( E: d9 x/ R) U GO 200
$ U. u; M" M# SN106
. m, @  e+ P. J( ^' y' y #602=#503-#502-#11*2
# o; x: Y$ O" }! O# ~8 s8 t #801=#504-#11-#73 R- x8 a9 _% J2 T$ h% f: X
#802=[#502+#503]/2, A$ K; K2 u( w2 g% p, P6 U# a# }
GO 200
! A" s  }+ L7 y* ^* n& h' _5 P5 J+ O' qN107
: c: J% o) p7 Q/ l" [ #601=#504-#501-#11*2
( g8 M/ y7 j  f1 L9 {# N* J #801=[#501+#504]/2
6 Q8 b) a/ O1 Z, C9 _# d" @5 Z1 L #802=#502+#11+#8
4 r- a. I2 |' J' I/ l GO 2005 y( Q; W' g0 k( a$ M; S! Y0 }* k9 z
N108
' D8 P" b7 Z, N0 O7 h& | #601=#504-#501-#11*2
* f" d+ L% X7 E' O3 V$ Q #801=[#501+#504]/2) k3 E& X! F" O2 f* \" [
#802=#503-#11-#8
5 N( L7 x$ }/ k GO 200- H1 E+ u; G1 I$ l  ^3 v) b
N200
* G, t5 f/ B, D- X; a, L" { #[4141+#100*20]=#801
: x* r, M- h5 F! N #[4142+#100*20]=#802% f( U8 c; {  F% F; Z+ A5 z7 R5 n7 l
M5
' Z. u1 l3 l( j# k" W# d- K+ w2 j G91 G28 G0 Z0* V3 e- F4 [" Q6 L. o- n# g" Y- {
M99! W! j( [; C; G6 f
N3001
+ F3 Q' _; f" G6 C+ X #3000=1(#6-MODE-ERROR)
2 `$ K% }5 ~% A0 Q, SN3002
9 ^; Z; e1 c4 W  g #3000=2(#100-ERROR)
9 C# D( H& P5 Q/ `% L; }N3003/ i! D$ H6 {  F' u* a
#3000=3(OPERATION-ERROR)$ C6 S6 J+ M8 r
%
3 x* Y- _, \& g5 ?1 c' w5 A7 K1 x: W3 i, b2 R
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!/ x, y" q% E7 V$ R6 h( M
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发表于 2011-5-13 07:39:16 | 显示全部楼层
程序在哪里呢??????
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发表于 2011-5-13 07:55:19 | 显示全部楼层

null

看到程序里那么多乱码啊
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 楼主| 发表于 2011-5-13 09:52:22 | 显示全部楼层
回复 379116911 的帖子; E3 T, \2 `; K

9 O! D3 x- e1 R" _. |& C真的有乱码么?应该不会吧??
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发表于 2011-5-14 14:14:24 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
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 楼主| 发表于 2011-5-14 14:44:01 | 显示全部楼层
不会是真的吧,我这里很正常啊??
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发表于 2011-5-14 21:12:08 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
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 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:18 | 显示全部楼层
%
8 I- A+ O: E' N$ v% c* N+ no1225/ p$ J; V- i, c) O
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
2 c+ V0 {. U, ?& Y: {! L#1=300 (WIDTH)         工件宽度
4 Y2 ^- }& s! D! C2 p' Y; `: M#2=230 (LENGTH)       工件长度
2 D) j. W8 @: U9 S#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
- j0 l$ q  W8 e1 X0 t           ' T& y3 q! j, C% m) f
加工模式         0 XY分中取数( f+ \8 U4 T! d1 X" _
                      1 X-Y-单边取数
( V( L6 j% U+ M: N/ _& l                      2 X+Y-单边取数3 U% X7 `, Y( f# q# x$ W3 `0 Z
                      3 X-Y+单边取数
2 H  Y( P" y5 D& o                      4 X+Y+单边取数7 ~" J! }. v8 F4 o# V8 c
                      5 X-单边取数 Y分中取数  # Q* ^9 [7 V0 E- x3 r. L- R2 R
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数* D3 D1 Y, ~3 F# S
                      7 X分中取数 Y-单边取数
. V4 t7 F# O8 B8 G+ w1 c4 y                      8 X分中取数 Y+单边取数
! V7 P. D+ R  a& f8 W#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
' v3 M% d, h& J; ~8 n6 Y1 N  h#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
" r" x# s! O6 k! P! w3 x#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
: D2 p) ^" z2 p7 e#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
& O& C( H1 Y4 m' _& K#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据/ j5 @& l# v+ F1 K) }
M98 P9140
8 ]& p- r0 _. {! `) n- m, t) x3 G; JM30
" h7 L) ]0 V7 h2 s8 h/ ^
; Y# Q9 j# h5 ^:9140
0 f, N: q7 Q/ r; J% ](********)
* x) |! j7 ^+ o( `#611=#5021
, ]7 O" I  e! [0 q8 Q#612=#50225 r- S  v. d7 s9 t9 k! I& I/ J
#613=#5023
  \$ z: B" O1 a& V' L" J1 ~#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
* M! X" Q; x0 ]; U: D& @#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离" }- ^, M0 Q% R9 q) b" v' S
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
- T* L3 W3 r$ H# y, P  j(********)- u6 z, {0 R& n* S( X6 r
G80 M53 A: E; l9 M3 j, W+ U0 F- f5 L  P
M97 ]. f* l+ D: B0 P1 k+ W
G69
9 d9 G0 D6 q2 g& J5 nG52 X0 Y0 Z00 r# X5 R$ B+ G8 o0 ~
G91 G28 G0 Z0
1 U4 u1 `# x# R4 K, m/ e! Q9 b- Z#14=157 O! b: w* x4 q4 I2 O
IF[#6 EQ 0]GO 1, t9 H6 ?; |) g! E. i1 t
#14=3
0 A% T. z' u" \IF[#6 EQ 1]GO 1
2 y% J0 ]! R5 a#14=103 {# F8 Y9 D. n& b! F2 y% f8 y0 u+ s
IF[#6 EQ 2]GO 16 k2 B6 ]: Z5 m( W! X* A" n
#14=5' D# e6 l( h* }+ T+ w8 m
IF[#6 EQ 3]GO 1
: C% p& J4 x; N; F#14=12. ?+ g% {$ S0 N
IF[#6 EQ 4]GO 1) C- G3 B3 G2 V' U& E3 S
#14=7
3 M2 ^6 b$ A1 p9 sIF[#6 EQ 5]GO 18 x3 X4 s2 I( D7 Y* ^! F& u- v  L
#14=14- E. Z8 o, `6 r' O) N* }
IF[#6 EQ 6]GO 1
% s6 c9 j$ h% F. W#14=11) _) M$ |2 w& N0 _
IF[#6 EQ 7]GO 1/ ]3 u8 t3 q$ ]7 t: F: |* I! N9 |
#14=13' `! V' L) W5 m
IF[#6 EQ 8]GO 1; Z: f+ j0 X, {/ E5 \/ I
GO 3001
1 N$ j8 D( Z/ TN1. W( P; {; Q' P! Z# f& _% D& [$ Z9 F
#100=FI[#100]8 r, h* E7 o. A" |% ^
#15=1
( @/ B0 F. Z. w) V9 T& t8 j6 jWH[#15 LE 6]DO 13 X! C6 e' W1 {1 O9 j5 L+ `9 S
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
- M/ }- _. G6 a) N#15=#15+1# Y3 z5 c' w: d5 o
EN 17 L  E+ Q5 a8 D' y. P! z- i- R
GO 3002* q* T+ L1 l; M5 _. z& K+ I" D
N2
, `5 W+ f! K; j# O* _: H2 HG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]5 y( \; Y; X' R3 i$ N  B: u
G90 G53 Z[#613+#13]$ |8 F( o& h" ?' p: R
M0
9 k# |/ h! d+ m& jN10* m; ]( C8 G& u+ M- P" y  ^1 w  ^
M3 S5001 P" O, k7 N4 o% J$ M! _: x
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20! F- E3 R# E+ Q0 @  ?$ p6 T. h
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
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 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:38 | 显示全部楼层
这次应该不会乱码了吧!!!!!!
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发表于 2011-5-18 13:22:31 | 显示全部楼层
看到这个程序,应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者,又见位操作算法,从来没有见过如此使用AND的功能的,好像很是深奥,如此简单的判断,如何去判断模式的呢,拿回去先研究下,好像很多精要编程算法用在里面。

点评

貌似叫“王建明”,好像,错了别喷!  发表于 2011-10-9 13:32
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