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原作者语:
/ i0 K u% p _7 h, ? 最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。& X$ j3 h' k. g- i/ h0 i
使用方法：$ s- {6 i3 v+ ?0 P$ R' G4 l
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!6 w' s6 K7 P) y5 f& M, I6 ]3 e
4 V u+ s. x j N, O
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: [5 M7 S. b% M; U8 A0 a# T. ZO1230
0 U/ ?9 S. e4 C) ]; u7 j7 L#100=54 (COORDINATE) 工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
$ s! q$ v% `5 r' d8 C- q#1=300 (WIDTH) 工件宽度) }( s: M, N/ y. [
#2=230 (LENGTH) 工件长度
# F8 u5 H* a+ c2 A* J( k#5=25 (Z-DEPTH) 下刀深度' u- e' H8 F/ ~, |! ?
加工模式 0 XY分中取数
) g9 _" i2 k* ^( }1 \4 U 1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
% E {3 f2 C \0 g 2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q9 A8 ?+ D+ ^0 z* A0 t8 w- G
3 X-Y+单边取数4 S+ n# T/ z m* O) D: g& x
4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r T4 N( J
9 ~9 a" Y& [. g" K 5 X-单边取数 Y分中取数 y" \0 J2 e: V/ q5 @ I3 m3 M% L( s4 n' m3 Y) Z6 x
6 X+ 单边取数 Y分中取数
" U7 f! z ^; L! ? 7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
8 F" M2 R8 r- }1 n 8 X分中取数 Y+单边取数
/ g) _8 ?& D; P#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~ N" O6 T- I' Q" U; D. D, U2 }2 h8 ]; c
#7=150 (DATUM-X-LENGTH) X单边取数偏移数据" M: Y8 a: q* f; o0 ]" J
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH) Y单边取数偏移数据
+ e! X) D8 {# [1 U* e* m#9=0 (OFFSET-X-LENGTH) X测量点偏移数据0 k# j$ }- b# ^; n9 S- Q2 L& K( v
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH) Y测量点偏移数据
$ R& ?* `" t1 j8 k+ BM98 P91400 o8 n P7 z$ e. a L
M30/ _# s9 U3 b1 h$ z" V0 {) N7 M1 n- e
) ~% M5 {! q, e( y. d. \
:9140. H5 a# G, A. z, k/ r/ J# m
(********)
1 o1 [/ d S" W3 j9 I /#611=#50217 |; e- V0 A5 f3 ?4 J. w/ C
/#612=#5022
4 s2 Z8 ]& K" Q2 L0 W /#613=#5023
( ~. @, |; I4 q( Q8 P6 f #11=5 (D) 分中棒或寻边器半径
6 o7 M* J. b) z: ^2 t #12=20 (A) 分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
5 j3 ~2 v: X% a7 B: b7 K #13=200 (Z) Z轴安全高度
~; ~# U/ d1 Z8 g; Y5 Y (********)
, ]7 Z. e4 ^9 P( G% s! @/ Q G80 M5* ~9 d' G% Y8 g% n! N2 X
M9( ^, z+ F) F, i; m, m3 z' X3 {
G69
; W/ j* H, ?* D: A" \) E3 C; s6 S G52 X0 Y0 Z01 F- L" n- l1 u+ B# B
G91 G28 G0 Z0
8 Y- V' b* l! C8 c #14=15
# Z5 F# Q6 Q8 u0 m, L# r IF[#6 EQ 0]GO 1% l, i% A) [5 O& M* \
#14=37 s! D, A0 n' z J
IF[#6 EQ 1]GO 1
; [, ]$ B# q5 w8 k #14=10
) p7 s2 d5 p, m& P* c+ Z2 y4 \6 { IF[#6 EQ 2]GO 15 s) G, H. E! B3 v5 e
#14=54 S- ~/ N9 o4 X
IF[#6 EQ 3]GO 1; T$ O0 q3 G5 |
#14=12
; h' z% a' f! m0 p# I, ~7 d: B8 |8 K IF[#6 EQ 4]GO 1
! g# @2 X! r+ U #14=7
7 E' L! n3 I3 i1 {9 O0 u/ A( F% i! m IF[#6 EQ 5]GO 11 d% Z: f8 K( R) Q
#14=14
4 N# B9 S) W* b$ @( c IF[#6 EQ 6]GO 1- W- O' z& F8 q9 @' X0 a) Z
#14=11
; v% k: E( H! K, h4 P8 B IF[#6 EQ 7]GO 1( v4 ~& T7 V; {% R/ a
#14=13
3 y9 G9 T( p# B K, @3 c A IF[#6 EQ 8]GO 1& Y+ F: G0 @9 }4 y+ ?+ n4 d
GO 3001
4 A3 d2 r8 }0 J$ e) D7 R LN1
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#15=12 n+ s/ m* m% y j+ G
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GO 30025 \, a- c' c: _: k: s7 W
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G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
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+ [6 u6 U9 S a" Q$ h0 JN10
H3 U- H) [% `% c0 d! S- L M3 S500
, d1 _) G Y3 U0 a9 ^4 U7 y$ D5 D+ r IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
& M1 n5 B1 j9 X1 [- I0 a G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
7 R* W% N2 y5 e* }% B/ L$ Y$ y1 y G90 G53 Z[#613-#5]" O' i! ]$ R" ^* P4 l: C$ ~8 @
#15=#5021! Q; J# H& i( ]3 l+ @
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6 J2 p7 k& j/ A+ B; \ (*MOVE X+*)2 m" d7 u8 C1 k/ b
(*MOVE X+*)5 }; P. s1 \1 o
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#501=#50219 ^& ?; P5 t5 ~9 L' k
G90 G53 Z[#613+#13]
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G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
$ {" q$ I k7 i" Z# z' @' l" ^0 h6 l1 I4 F6 A G90 G53 Z[#613-#5]2 M8 V1 R4 e; W4 i
#15=#5022
" }6 l7 i# }7 D) c+ N' \( b M1
/ k9 m: {8 z6 b% E$ h: m (*MOVE Y+*)- Z- _2 Q6 E9 F" d I5 b
(*MOVE Y+*)
7 r$ E1 G- p8 Z- K- W IF[#5022 LE #15]GO 30039 V: l' e. e0 i4 O( Q
#502=#5022
2 q/ S+ W- R- Z G90 G53 Z[#613+#13]+ U. N( e4 v/ K% B2 B! S
N30 h" A2 n- z2 _) Y1 D- `
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40" N$ U6 g* ~7 Y# R
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
5 e4 T6 h+ i) U# M G90 G53 Z[#613-#5]
' j8 w8 I. V" g( s0 z #15=#5022" {5 Y& n1 G2 Z& g- Y6 O
M1
4 `' C# S6 s) e( {& b (*MOVE Y-*)
: N0 P3 s' e' ]1 ?9 U (*MOVE Y-*)
2 r8 I9 {+ f4 Y. C$ k IF[#5022 GE #15]GO 3003% [3 `) {0 O3 ~0 m, j
#503=#5022$ r, V z( q8 }
G90 G53 Z[#613+#13]
0 K) q/ k4 K% m$ [# f1 }; GN408 g5 D/ W. D4 }& {9 _1 q5 f
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50& [+ V) ?. S. v0 L; f2 |% F7 s+ P1 W
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]3 o% g8 d9 A& u$ n
G90 G53 Z[#613-#5]% f/ T {. P, W, s
#15=#5021
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(*MOVE X-*)
( h* S6 ~+ f. V8 i2 v (*MOVE X-*)
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; ^2 Q7 F7 h4 `% m #504=#5021, C! s1 w; J* r1 W' T6 w/ E
G90 G53 Z[#613+#13]
" \* N, c$ ?) `5 x- K, kN50; Q4 L9 f/ Y" ^
#601=#0
_. _. U4 F3 k4 B3 n #602=#0: d8 p |- o5 b' C2 k
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, a" A: ` U: }N100
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#602=#503-#502-#11*20 t( Q; J. ^: k, v( f" l
#801=[#501+#504]/22 s4 i0 n7 g" D* j( D' w4 Y1 h% G
#802=[#502+#503]/2
) ?$ R ?1 P- V+ { GO 2005 [+ A4 [0 I3 A' u" v' G
N101
. a( }1 z- @5 ]4 q! a$ E #801=#501+#11+#7- o& i% M+ N- S k. m
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4 O. `' W. _+ }: Y! X" d( nN102
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N103) O0 @, e ^# p% e
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#802=#503-#11-#8
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) \. p m: Y: Z6 N7 l2 Z #802=#503-#11-#8
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7 b. B4 O( j5 T1 J #802=[#502+#503]/2
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" `8 w% t5 d6 I* ]% o+ U
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
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发表于 2011-5-13 02:29:47
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