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机械社区»论坛 › 机械制造 › 数控技术 › 转发 一个半自动工件坐标找正程序
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转发 一个半自动工件坐标找正程序

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jiangssli
发表于 2011-5-13 02:29:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
原作者语: ) C7 U& ~: J. x0 @6 g0 w9 F
         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
# @9 m+ {5 y" a1 \使用方法：9 R1 y4 ]$ q7 k5 P- x
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!4 x6 b# z/ t) o( {

  s/ u  l) D& Y3 j; d. Z%. W: u  ^5 z  U0 \& i, V
O1230
5 s4 e. o/ q5 O/ {8 G2 b. X#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S! g( o  u: u, x- e# w
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
* Q; W( {0 q# Y; ?" c& F#2=230 (LENGTH)      工件长度9 S% F' ^3 D( J& J/ r- h- s7 ]
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度0 D+ L. l9 A' ^, Z4 }9 ]
加工模式           0 XY分中取数
+ n0 L' {6 P( P- N  U0 A  h8 T8 p                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
" e- @# x! V' _/ p# l/ [                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q. q1 L* O2 ~* ~: N2 V' M
                      3 X-Y+单边取数
% @. t1 k: v1 U( c                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
# Y  [1 x4 W& R: n+ t* n                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I; _& P" a/ [. w; n+ E
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
3 L* b* V( i/ O5 y/ F4 ^; v                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J# h) q0 i9 W* O8 T+ n) f" }
                      8 X分中取数 Y+单边取数
0 ^  i+ U8 |" k#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
# M8 f# K3 T2 ?' W' Z#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
8 k* a" m0 N4 K8 \#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
) ^: t' A4 [* f#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
$ f: z$ |6 _6 g0 k. v) E#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
" m( o7 C' @& N  CM98 P91407 N2 }  h$ e+ K/ ~8 t! m% U
M30
* b4 q, J/ I+ Q4 l
# F& z* |3 P& e6 ]) I:9140
0 D# Q$ O3 r( o, ~7 Z! b(********)2 s. X4 q7 M* P. {" y
/#611=#5021
8 N. ^, d4 w6 f+ V$ k7 h /#612=#5022, F+ I' L3 K4 ~7 Q( R+ n- _
/#613=#5023
9 S3 t6 G7 I4 ^* u; Z #11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
7 p. w& b2 @# g0 U" S' g4 E6 U #12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离% L2 x! w& U8 t3 F; [
#13=200 (Z)    Z轴安全高度/ K- b* L$ F+ l# B7 R, I5 J3 O
(********)0 \7 k  n, s2 Q0 ]+ J1 B# {
G80 M5/ A/ }% G: A- K# N* ?
M9$ c$ M! v) l: c; f0 p  J% D+ ^
G699 F' n" V/ r( c* A
G52 X0 Y0 Z0& B. \+ K, `1 ?
G91 G28 G0 Z0* T! N" A( B! v$ J  Y. l0 a6 Q4 u* B
#14=15
% E0 j+ u8 P9 a3 k$ Q IF[#6 EQ 0]GO 1
6 c6 s1 n1 }, \) i #14=3
* l9 X, B- G1 t9 N  ~ IF[#6 EQ 1]GO 1
( t8 |' `/ y( Q( @ #14=10
% F* t1 [1 J! s: e5 v+ w- K IF[#6 EQ 2]GO 13 u6 w3 y' c, Q2 p6 d' S- R1 S, C
#14=5
& Z( L6 O/ D: }( @ IF[#6 EQ 3]GO 1$ O- R! }' ^- b5 n! T
#14=126 r8 q- g  u& [( @$ e9 _/ i' o
IF[#6 EQ 4]GO 1' U" x2 q* C& x( k9 a+ q2 X" o
#14=7
/ ~2 T' l  o2 k/ H1 U5 { IF[#6 EQ 5]GO 1
4 r" h7 O- o9 U. L0 b #14=14
, _$ J4 ~0 \1 ]3 ]" G% } IF[#6 EQ 6]GO 1
$ F4 A$ C0 {1 K0 Q+ e: _ #14=11- z3 V) }) V$ v& R! D
IF[#6 EQ 7]GO 15 P7 O! \/ L! b8 Q1 S' j
#14=13
$ \. U/ T5 ~, F! o$ \) Q2 g) b IF[#6 EQ 8]GO 1! v) ?  D3 y( q7 q' ?
GO 30016 z4 B0 A( b8 @
N1
6 L- k$ {" l# m7 L, I; e1 R #100=FI[#100]) R' e3 p* I3 C+ z$ N
#15=1
" ^, @4 I0 C7 Q' i/ ^1 k3 { WH[#15 LE 6]DO 1' D1 b+ k- `- u
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
; M/ \; i" I. Y, M4 v" h #15=#15+1" ]/ @# o  G0 K  k( u6 Q
EN 1/ g5 W: E$ ~4 \$ {" j# V& k7 \# @, i7 n
GO 3002
. U8 H9 N6 \" U1 i, ~N2
7 U$ z' M& }4 }; U1 U' T5 S# P G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
: |' {2 u; n8 ^, T0 g G90 G53 Z[#613+#13]
  N/ K7 U7 V) j! e% {5 s M04 t) ~7 g2 f" j) }* c9 n9 R1 [
N10
8 c/ c/ ^4 q7 t' q  s5 U M3 S500. }3 Q2 e3 u& I8 ?; X( }: O# ?. ]
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
) p: M( X$ I% |& L3 \) _- `* u G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
( o0 R2 Y3 C. U% I& c, a G90 G53 Z[#613-#5]0 ^* q- E1 v, i; N8 X1 r
#15=#5021% `* S0 j3 _+ p$ H9 v
M11 l$ O* Z1 W, d' Q" e
(*MOVE X+*)
0 {+ q" {  X# j! ~ (*MOVE X+*)% _. a8 n' W- w1 W, z) }
IF[#5021 LE #15]GO 3003
  I$ h/ X% [1 y #501=#50215 w9 c# N) }% c* `. Q% W/ H7 t# w
G90 G53 Z[#613+#13]
! L+ n" u2 X4 aN204 z2 |; D# C8 M: M3 A' u- ~! N( T
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
0 |4 s' Z. }" P" A$ Q2 z) _/ ` G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
3 ~) a# w, s: A G90 G53 Z[#613-#5]+ t0 p" Q( O/ X& ~) _* u6 B- W; v# E
#15=#50221 ?) |! {) E5 Y* f7 v9 F  T
M1
" x( @4 \$ w+ |) w% x& j# F (*MOVE Y+*)
0 ]7 t& w5 e5 h (*MOVE Y+*)
" }% l- K1 |8 {+ T! s IF[#5022 LE #15]GO 3003
  E" J7 j; J0 F0 y$ v, d #502=#5022' B% R9 M" Y6 [/ `
G90 G53 Z[#613+#13]1 Y1 `8 p( O& \6 A' m4 R5 v
N30
) U# L9 x( D1 u  o. Z/ a$ c IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40/ u! U! t% q% W/ |+ v3 r
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]0 @, h# E2 X+ x$ t' n3 X& z
G90 G53 Z[#613-#5]
% ~. U! ~' M$ ^8 M #15=#5022
$ e8 p# V; h" D" S9 ^$ h M18 e0 L+ ?1 v0 w
(*MOVE Y-*)
! ?' [: R. Q5 q (*MOVE Y-*), d, A# a+ ~- n- p8 e: q: D* w
IF[#5022 GE #15]GO 3003; T# ~: R) ~6 D$ Q7 S5 p
#503=#5022
2 `# P- L, w/ x1 x* F6 ]+ {* v G90 G53 Z[#613+#13]
6 T2 v" T1 O( U% NN40/ F- n% ~( o& y5 ]6 J2 s% }
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50* y/ D9 T. V) u, U6 p) Q* g7 I
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
' `; q( N0 ]/ E* M5 p9 w1 s G90 G53 Z[#613-#5]& L, G' g' K  X/ t
#15=#50217 U- V. R2 k4 L+ c* c  D: i8 n2 y
M1
+ T! i1 q* b7 {7 r0 Q3 o (*MOVE X-*)
5 g3 C! p" E+ }+ H  N2 y (*MOVE X-*)
" ^7 {; h3 ]# X% ? IF[#5021 GE #15]GO 30036 ?7 r/ d' o3 H; D
#504=#5021' \7 g, S* |* j+ ^
G90 G53 Z[#613+#13]
. @2 n6 O" ?- b7 k3 Z0 SN50
- Q( E8 y% z- Q# y  v5 q #601=#0, h7 l' X( q) |: h
#602=#0; O2 \. \; T- ?; J$ y- Z
GO[#6+100]2 ?/ _% n0 K, C# ]& u" p! c0 h1 L
N1004 ]* T; g- C5 v7 O$ p# L
#601=#504-#501-#11*26 C2 _3 {1 i9 S' q* |
#602=#503-#502-#11*2: X2 \8 ], q9 l5 N7 s& \2 q' e
#801=[#501+#504]/2
$ B2 o( @8 _  z1 U% i. S #802=[#502+#503]/2
- {$ U. A, t1 J$ d GO 200
& ~$ _  p7 Z" l* s5 B' i' [& [N1017 S9 c9 q) k; R; |- V
#801=#501+#11+#7
! Y) p" V; A/ k4 c' }7 S4 D #802=#502+#11+#8# k  B; E+ P# C/ ^& Q! V# c
GO 200& n( @' x. ?- Y( K0 c
N102& i8 O, h4 ^6 R5 [2 z7 f, h& d! v
#801=#504-#11-#75 n) e5 D3 Y" t* R/ Y
#802=#502+#11+#8
' r3 I: B6 `& G1 c& K+ u4 ?, k GO 200% _2 ^+ S1 }1 X! t+ k" I1 e4 |# }
N103
( T5 a+ k: w& c( v# e; Z5 G #801=#501+#11+#7
1 b" q* w" o/ X3 l! K, V #802=#503-#11-#8  X: G% K" |; E9 N+ T; N
GO 200
: d* q) @/ p0 dN104
6 A" m# ]4 B) R0 `! G #801=#504-#11-#72 B. s! ^0 w' m8 h& ]0 H# w, U
#802=#503-#11-#85 Z/ ^# u# B$ v2 f, E
GO 200
1 A' l1 O5 P& X6 H+ SN105- |) Y( G; |/ H1 ^& q3 w
#602=#503-#502-#11*2/ y2 v' k9 [8 s
#801=#501+#11+#7: ?7 x8 Q! m/ Q
#802=[#502+#503]/2% J6 Z; B# M3 W, W$ p. B6 R2 o
GO 200- W4 N3 j- t0 v. q
N106
+ @$ n6 t4 W4 z1 w2 S #602=#503-#502-#11*2
! N' B9 ~7 m3 F #801=#504-#11-#76 q: G; {# O) s+ l+ k" ?
#802=[#502+#503]/2
2 [2 k" R: G' u GO 200$ k' f) A( w* O7 T) A2 m& c
N107  H; w% ?5 ?( C3 R9 F3 _
#601=#504-#501-#11*2
/ O! K  `& [, L! [ #801=[#501+#504]/24 Q+ W( I# b, A2 F* Y% g7 m
#802=#502+#11+#83 x( l3 k1 K" w. O# a
GO 200
2 T3 K. E" _1 y. f# rN108
/ C6 L7 ~  Q' Q #601=#504-#501-#11*2
  ~4 z9 Q2 x6 ^# q7 y. x! V3 i# u #801=[#501+#504]/2+ }2 P% R/ W7 x: N+ t* y1 o
#802=#503-#11-#8$ M+ @1 p" A% Y. s1 \/ I4 l& M
GO 200
' S7 s! D) G, @9 U+ D/ QN200, R3 {8 N" j  ?- Q
#[4141+#100*20]=#8012 \+ H' C, p' l5 r7 K5 a
#[4142+#100*20]=#802. E, ^7 Z+ g! ^1 Y; t! O
M5) m$ U; j! c2 ~  a
G91 G28 G0 Z0
5 y0 V9 q2 J4 @% p M999 }* S  ^6 v4 `
N3001
6 j- |9 A5 ~, z" @, i #3000=1(#6-MODE-ERROR)' Y& X# [9 J3 \, f
N3002
' i& l: v, }5 k8 F* P' M #3000=2(#100-ERROR)
* l# d% r# u4 ~" f* s6 ]7 n& x% y% _N3003! J$ W# w2 t) r* d
#3000=3(OPERATION-ERROR)# p( V. v: A5 m# i3 ?; K6 a4 \$ S
%
- j: K, R+ c+ q* {  z+ j+ q0 U9 `/ b( n
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
* e+ h% Z* T: j
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从今个起
发表于 2011-5-13 07:39:16 | 显示全部楼层
程序在哪里呢？？？？？？
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379116911
发表于 2011-5-13 07:55:19 | 显示全部楼层

null

看到程序里那么多乱码啊
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-13 09:52:22 | 显示全部楼层
回复 379116911 的帖子% T  M; H! _# U$ V
( v0 ?' A* C, G$ W, Y
真的有乱码么?应该不会吧??
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shi6502765
发表于 2011-5-14 14:14:24 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-14 14:44:01 | 显示全部楼层
不会是真的吧,我这里很正常啊??
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gj280941791
发表于 2011-5-14 21:12:08 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:18 | 显示全部楼层
%4 d4 ]* o& ]$ f5 b; A
o1225! D6 ^* ?+ G. O: {8 H; \- y/ m/ Y
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-598 ~  c0 o4 @5 d. d0 u1 [, d
#1=300 (WIDTH)         工件宽度& k, u$ \3 X; T; m" ~6 k2 R5 |
#2=230 (LENGTH)       工件长度( R  \* Y* b/ f" h8 ?
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度7 J6 |$ I7 B3 {1 F" S' }
           
6 k. ^  J0 S2 z5 }/ a; p+ G加工模式         0 XY分中取数
( K# s! M2 u; f' _* B  e2 @                      1 X-Y-单边取数/ w5 b9 B. R% Q. V% n) S$ R
                      2 X+Y-单边取数+ F" K7 y; U3 b& B5 \  u
                      3 X-Y+单边取数& `5 O& t! Q! Y) B& M& B
                      4 X+Y+单边取数" ?* ]# z7 r) E: a  u0 K% a; l
                      5 X-单边取数 Y分中取数  - q" u  t# A8 p6 `
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数8 l4 `: \# f; ~- u" i
                      7 X分中取数 Y-单边取数
, ~0 E) ~) k+ S* g. Y  c3 J                      8 X分中取数 Y+单边取数
5 T0 g# |7 }3 g& N& Y6 `/ O#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); 2 r  M  d0 m+ `4 i! X' A% i# w
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据- e% U. @3 d. }& _: f7 f7 s, n" k2 Y
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
& y; |( s$ S; I% w% o#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据9 f  [1 J, }- w5 r4 Q1 n3 {
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据% N* P& Q6 x  X" f( Z
M98 P9140+ d( u# j8 i" L: T; S
M30
( w# ^, h8 D' ^( ?7 i& D4 p
$ C* a! \1 h) d* p:9140
1 Y: N* @8 _6 O(********)
! ~* o' t# L! l2 p9 c. ~#611=#5021
( Q8 u, i" E2 m  F$ P8 W#612=#5022
# i* ]; {8 u9 L& p) a4 z1 ?#613=#5023. J& g) k6 N/ j2 R9 i: R
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
8 b  s* ]) W  @# e& V& C# Z/ j#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
0 D8 U9 f" d1 C* f4 u& ?+ J3 H#13=200 (Z)    Z轴安全高度
& @* G8 h6 Q& u(********)1 z: E3 J8 v' M2 k. A( G5 E' e- n- w
G80 M52 v. |) A& u5 G& c3 x; ~+ g
M9) g$ G1 C/ Z" P
G69+ S4 Z# c5 |* B5 Y$ r
G52 X0 Y0 Z02 I, o* `5 L/ I# j9 W( P/ G
G91 G28 G0 Z0
- J' J7 w) x, M- U3 q) ?0 X2 @#14=15! l: t; ^; Z" A0 _
IF[#6 EQ 0]GO 1
; R) o- v7 C$ U* p; ]#14=3
1 `. R& G1 j4 O& `3 ]  u5 ZIF[#6 EQ 1]GO 1
" W7 W' z  }3 G' J+ x' M7 |#14=10
( O. `) G% R% q" M* \IF[#6 EQ 2]GO 1( X! B1 _- r* h, n
#14=5
8 g6 G3 C( i0 v8 K+ t2 `! Z; O, WIF[#6 EQ 3]GO 1' t, C* a$ l% ]6 O8 o0 E6 |
#14=12, @) `; g, {* G+ d! c
IF[#6 EQ 4]GO 1& Q7 u9 D9 c) a
#14=7
- z  K4 |$ I( `7 d& H% T" GIF[#6 EQ 5]GO 1
6 Q! [$ A  ?5 n#14=14
1 x2 f+ w6 H( ~- Q, n1 {, xIF[#6 EQ 6]GO 1* N' Y% M- q5 S4 n2 g+ ]  p
#14=11
1 d2 h7 }9 b2 M; h8 ?  g6 JIF[#6 EQ 7]GO 1+ H, b8 Z( D% i3 X2 D
#14=13
6 S2 O* F# k! X9 iIF[#6 EQ 8]GO 1
* r0 [6 F4 \9 @  W9 d0 ]3 }+ FGO 3001- X' c9 Q5 H& d" k
N19 t, f3 Y! r# U9 ]/ {, _
#100=FI[#100]. I8 j/ Q  X- }( o9 A* B
#15=1
1 V% W+ u) C: v# w# {- V  i+ T& PWH[#15 LE 6]DO 10 V# m: Q3 L; T) |. o
IF[#15+53 EQ #100]GO 2& }6 b; p# Q. z
#15=#15+1  {, V# M. q/ \. I, Y4 o3 o
EN 1
. ]' L; Z# M" N  ^) b3 dGO 3002, u; Y6 u% g0 Q' ]; F. }
N2- o. r! a% r- c7 @/ z: w7 h+ l
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:38 | 显示全部楼层
这次应该不会乱码了吧!!!!!!
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flm0095
发表于 2011-5-18 13:22:31 | 显示全部楼层
看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。

点评

lukexc
貌似叫“王建明”，好像，错了别喷！  发表于 2011-10-9 13:32
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