转发 一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli

原作者语:
         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!
7 J# n. J9 L3 z" ]& k+ J
% f9 X1 D. a) r( H%
O1230
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
  r9 U# @% O' \! I, m! s  \3 @#1=300 (WIDTH)         工件宽度
, M2 e( v: Z3 G# {#2=230 (LENGTH)      工件长度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
% k6 f9 d! a/ j4 r加工模式           0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
& Q/ A! _. B9 ]' o3 k/ Z# l                      3 X-Y+单边取数
0 e( g% T* r8 L; M                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
6 Q& z) f1 p6 d                      8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
& M0 d8 c  u8 n$ Y# m#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
M98 P9140
M30
; ~9 T( e- v) V8 v- K
:9140
(********)
' B# x: Y8 A2 l5 E /#611=#5021
/#612=#5022
1 x( m" x; i- i9 ], {1 R# G8 A /#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
% B; z' U* N/ e #13=200 (Z)    Z轴安全高度
(********)
G80 M5
5 R* x: M( K4 Z+ g2 c2 I M9
% x0 r3 t+ H, T' G* x G69
G52 X0 Y0 Z0
! U7 ?, `7 ]# U0 B- ? G91 G28 G0 Z0
0 o4 B1 `5 ?" K- V #14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
5 v8 p2 ?) t. ]# a' e+ x5 L" U IF[#6 EQ 1]GO 1
# I" Q$ n5 t4 L; o& i #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
' t: D3 n8 f  N9 {( z* u #14=5
0 ?# K0 F9 w4 N3 f1 F, Y2 Y IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
8 G4 ]& |7 A; V IF[#6 EQ 4]GO 1
9 G* C; R5 _( T #14=7
" T! d, ^8 b/ R0 T" ^ IF[#6 EQ 5]GO 1
% Q. ^" m! d+ `* v: B' ^6 z& D7 I4 g #14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
4 U# t8 m: T# G( B1 m2 [4 C% ] #14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
0 I. a2 S! w+ Q1 m+ F$ \ #14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
N1
: S( U8 t% P3 q# N% R" F #100=FI[#100]
#15=1
$ k- V' L0 O  n WH[#15 LE 6]DO 1
5 E" s1 _0 M5 ?  j; | IF[#15+53 EQ #100]GO 2
' `% G$ f5 t; v' g% j: {  S+ H #15=#15+1
EN 1
* J+ [) e! a$ r; i2 i GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
+ r; P& a' a( G6 K$ l, P M3 S500
4 l8 @- r1 R7 K3 j IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
# a# }" ^7 p* z* h; ?  A$ \ G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
5 G* C" C, b* ^4 U G90 G53 Z[#613-#5]
4 O. ]2 i! g& d2 I+ Q #15=#5021
8 I, W, C$ [+ }( z M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
( q8 {% v) Z* S7 b IF[#5021 LE #15]GO 3003
- W: n( b7 c3 R* G2 r- b #501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N20
- Z1 g! V$ {& b% |; k8 h4 y9 [ IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
' C( u0 v6 T2 N! e G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
$ A1 ^  k3 W" Z# R5 b  N G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
. O, R* R& D) K( R4 G M1
% _9 Y. q7 e' m) G (*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
: k4 p- G! [6 F IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
7 `5 s. o# s, g  `3 F5 O9 Y1 p3 { G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
; d# m; R! Q* m9 \ (*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
* [9 A4 h  E% i4 ~N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
0 G6 L: t/ x, p/ ^0 [1 P0 v G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
% u2 S3 M6 {, A4 Q1 k& q M1
(*MOVE X-*)
% Y6 W; d  y+ {' H9 `0 u: Q (*MOVE X-*)
. T7 ~4 Z! Q; F2 @8 a* L9 u IF[#5021 GE #15]GO 3003
4 Y& a+ X0 H- D: z( r- m5 X #504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N50
3 g- x+ B0 C! G, e3 \ #601=#0
6 [* L# y8 D. t8 c" b0 ?, \ #602=#0
GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
  L! _; w7 N7 u #801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
#801=#501+#11+#7
, ]" y; a$ V1 O0 N" R) t  |" A8 @ #802=#502+#11+#8
GO 200
2 D. g2 v1 Q3 {N102
#801=#504-#11-#7
/ R% n* Y% c3 ^* j: \) w2 q& [5 N' { #802=#502+#11+#8
1 J* y9 X5 F6 O& _) R GO 200
$ j5 E" w- Z3 @  v! q2 S1 qN103
9 v8 N- `, q4 A) w: y+ V #801=#501+#11+#7
" I* S- s5 [7 V #802=#503-#11-#8
# F  i+ S& ?8 D GO 200
N104
$ p. a9 d9 ^" Y; Z  x #801=#504-#11-#7
" g) X9 A8 o! r& C #802=#503-#11-#8
1 X4 @# L; l3 z+ `% f GO 200
6 S( _( [: n- C4 H0 z& NN105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
2 O. i. \, `5 M #802=[#502+#503]/2
  {3 h, t& |8 q6 A( D( E: d9 x/ R) U GO 200
$ U. u; M" M# SN106
. m, @  e+ P. J( ^' y' y #602=#503-#502-#11*2
# o; x: Y$ O" }! O# ~8 s8 t #801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
! A" s  }+ L7 y* ^* n& h' _5 P5 J+ O' qN107
: c: J% o) p7 Q/ l" [ #601=#504-#501-#11*2
( g8 M/ y7 j  f1 L9 {# N* J #801=[#501+#504]/2
6 Q8 b) a/ O1 Z, C9 _# d" @5 Z1 L #802=#502+#11+#8
4 r- a. I2 |' J' I/ l GO 200
N108
' D8 P" b7 Z, N0 O7 h& | #601=#504-#501-#11*2
* f" d+ L% X7 E' O3 V$ Q #801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
5 N( L7 x$ }/ k GO 200
N200
* G, t5 f/ B, D- X; a, L" { #[4141+#100*20]=#801
: x* r, M- h5 F! N #[4142+#100*20]=#802
M5
' Z. u1 l3 l( j# k" W# d- K+ w2 j G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
+ F3 Q' _; f" G6 C+ X #3000=1(#6-MODE-ERROR)
2 `$ K% }5 ~% A0 Q, SN3002
9 ^; Z; e1 c4 W  g #3000=2(#100-ERROR)
9 C# D( H& P5 Q/ `% L; }N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
%
3 x* Y- _, \& g5 ?1 c' w5 A
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!

从今个起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

回复 379116911 的帖子

9 O! D3 x- e1 R" _. |& C真的有乱码么?应该不会吧??

shi6502765

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

%
8 I- A+ O: E' N$ v% c* N+ no1225
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
2 c+ V0 {. U, ?& Y: {! L#1=300 (WIDTH)         工件宽度
4 Y2 ^- }& s! D! C2 p' Y; `: M#2=230 (LENGTH)       工件长度
2 D) j. W8 @: U9 S#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
- j0 l$ q  W8 e1 X0 t           
加工模式         0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数
( V( L6 j% U+ M: N/ _& l                      2 X+Y-单边取数
                      3 X-Y+单边取数
2 H  Y( P" y5 D& o                      4 X+Y+单边取数
                      5 X-单边取数 Y分中取数  
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数
. V4 t7 F# O8 B8 G+ w1 c4 y                      8 X分中取数 Y+单边取数
! V7 P. D+ R  a& f8 W#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
' v3 M% d, h& J; ~8 n6 Y1 N  h#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
" r" x# s! O6 k! P! w3 x#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
: D2 p) ^" z2 p7 e#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
& O& C( H1 Y4 m' _& K#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
M98 P9140
8 ]& p- r0 _. {! `) n- m, t) x3 G; JM30
" h7 L) ]0 V7 h2 s8 h/ ^
; Y# Q9 j# h5 ^:9140
0 f, N: q7 Q/ r; J% ](********)
* x) |! j7 ^+ o( `#611=#5021
, ]7 O" I  e! [0 q8 Q#612=#5022
#613=#5023
  \$ z: B" O1 a& V' L" J1 ~#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
* M! X" Q; x0 ]; U: D& @#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
- T* L3 W3 r$ H# y, P  j(********)
G80 M5
M9
G69
9 d9 G0 D6 q2 g& J5 nG52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
1 U4 u1 `# x# R4 K, m/ e! Q9 b- Z#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
0 A% T. z' u" \IF[#6 EQ 1]GO 1
2 y% J0 ]! R5 a#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
: C% p& J4 x; N; F#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
3 M2 ^6 b$ A1 p9 sIF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
% s6 c9 j$ h% F. W#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
1 N$ j8 D( Z/ TN1
#100=FI[#100]
#15=1
( @/ B0 F. Z. w) V9 T& t8 j6 jWH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
- M/ }- _. G6 a) N#15=#15+1
EN 1
GO 3002
N2
, `5 W+ f! K; j# O* _: H2 HG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
9 k# |/ h! d+ m& jN10
M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
9 T1 a: f( d, C/ R$ i. cG90 G53 Z[#613-#5]
4 r  l: ^, d1 w- O: Q- z' N#15=#5021
0 g0 W5 t; R& Z8 v, S' O) h8 ]0 T, H8 mM1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
/ G) V& f) h; }) dG90 G53 Z[#613+#13]
6 n# _) K/ R7 p& n) b$ IN20
2 M& L+ T  p$ M: s5 fIF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
2 G! R8 H' s7 I. e- DG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
% Z( C* a+ o7 G- ~4 f3 rG90 G53 Z[#613-#5]
! ~* \7 g) ?; C#15=#5022
; M+ M7 \2 m* c# YM1
" c% [2 o$ ^9 c(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
' D' W6 b# E- p4 K8 v8 j1 @6 j1 X( L9 S; M#502=#5022
9 V  k& M6 y0 _9 eG90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
0 M7 K5 V! C! t1 i0 r) PG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
3 o+ P8 |; q6 Q+ w#15=#5022
M1
" ]' M7 F4 |8 Z* F# @(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
! a, M) A( ~& g9 j3 _% A) IIF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
6 U( f( D: G4 rN40
, ?2 J4 I3 u# c5 o' w$ bIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
% O! d: M2 A/ O- k" z- y& t' \4 |; K( SG90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
9 |# e. @9 E: l# Y) |( n#15=#5021
M1
4 ?) A! F7 l% w& J(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
( N. \1 j" _+ N0 xIF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
/ x  E$ a! |* N4 i: n2 `# t( r3 t( |#602=#0
1 d" }3 S1 }# M0 oGO[#6+100]
N100
" e& R4 w, R* d6 {2 C8 k* K0 J#601=#504-#501-#11*2
0 D* L, }9 [3 t#602=#503-#502-#11*2
1 f# j# z4 l2 K. D#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
+ I! D* ]6 e# r4 YN101
$ U1 n0 q6 S4 Y" {#801=#501+#11+#7
) V9 ?/ u" v6 ~. x: F#802=#502+#11+#8
GO 200
# I9 a1 ^% m9 \) y% F- S/ uN102
8 m8 Q. a& R3 e* e#801=#504-#11-#7
& n3 _  h; w% X. N! h#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
; F( f) b9 m& b3 {9 g3 l#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
1 {- n9 n# C/ {7 v4 o  c+ d7 GGO 200
! \2 D8 u9 L0 j9 h: GN104
: c! R4 n1 |: \: J#801=#504-#11-#7
: y8 ]' B# z+ O0 D/ f#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
% U. F+ m& r* g6 Z) o5 D5 N#602=#503-#502-#11*2
9 M: c3 t# {, F. i( w; I#801=#501+#11+#7
' {) d1 d% M( g, T% ^' H1 Z#802=[#502+#503]/2
GO 200
4 B! m, `9 \# x" e# Y  `N106
1 j+ A- ?) J3 @8 p2 V6 ?#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
' M3 I! L  I( v. a! L! m#802=[#502+#503]/2
8 w& D% E, Y9 u! y6 R# A8 V. q; O$ pGO 200
$ W8 h+ l7 c6 A. T3 {* WN107
* ^7 D2 ]: H# R! R#601=#504-#501-#11*2
" c" _6 a9 U" _2 D4 e#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GO 200
' K# Q' ^5 R5 I) ON108
% @( z* H5 T% q8 R#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
6 ^# B% m8 s- M; X* O" P+ }/ s" VGO 200
4 z# i) ~! \+ ~, ]N200
7 `' F( R8 v1 `0 [. n#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
* K3 D+ L* C1 V9 R5 ?M5
( j$ Y+ T2 R$ p, a( p% @  h6 ~G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
8 q% H' E7 |$ h& iN3002
4 }: T% }$ K) {1 P#3000=2(#100-ERROR)
6 V$ x% n! q; x: J) CN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

% J4 J6 m& S% m6 q

jiangssli

这次应该不会乱码了吧!!!!!!

flm0095

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。