1要使他按照一定的时间按顺序运动 设置一下每个伺服电动机运动的起始和终止时间可以了
2按照你的这个机械手运动 是要设置4个电动机的 不然问题一中的问题就没法解决了 也不能实现多个运动
3保存动画的方法为：在单击回放按钮后 单击弹出的对话框中的左下方的那个“捕获”然后选择保存格式和分辨率导出就可以了 还有总是弹出机械装配不满足约束条件这个问题我也遇到过好几次
可能是你在装配的时候没有设置好约束关系 也有可能是在运动仿真中的链接没有设置好你可以再试试 回复 沐雨童生 的帖子
对你的问题回答如上
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