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楼主: zhouqingtong

给社友做的简单机械手仿真

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发表于 2011-6-24 18:35:18 | 显示全部楼层
我来回答一下楼主的问题
  ]% V' \' m. V1要使他按照一定的时间按顺序运动 设置一下每个伺服电动机运动的起始和终止时间可以了: B4 u  v/ u/ o
2按照你的这个机械手运动 是要设置4个电动机的 不然问题一中的问题就没法解决了 也不能实现多个运动
5 `6 [  b3 Q8 E: \3 I3保存动画的方法为:在单击回放按钮后 单击弹出的对话框中的左下方的那个“捕获”然后选择保存格式和分辨率导出就可以了
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发表于 2011-6-24 18:37:41 | 显示全部楼层
还有总是弹出机械装配不满足约束条件这个问题我也遇到过好几次
3 J" A0 ]2 f& J" ^- @2 m可能是你在装配的时候没有设置好约束关系 也有可能是在运动仿真中的链接没有设置好  你可以再试试
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发表于 2011-6-24 18:39:38 | 显示全部楼层
回复 沐雨童生 的帖子
; Y* e5 |' A+ q. E3 w9 C, Z1 Q6 l
对你的问题回答如上
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