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zhouqingtong 发表于 2011-5-11 12:50:03

给社友做的简单机械手仿真

本帖最后由 zhouqingtong 于 2011-5-11 14:24 编辑

抽空给社友做的简单机械手仿真，望大家共同探讨！
这是个年轻社友（名字又不方便透露了）的毕业设计中的，只是个示意机构图！

vappga 发表于 2011-5-11 15:57:54

我以前画的   呵呵                     :victory:

fan782830040 发表于 2011-5-11 16:06:03

楼上的社友，有仿真这方面的教程吗？发个分享下。谢谢

vappga 发表于 2011-5-13 08:27:46

你要什么仿真？动画还是有限元

沐雨童生 发表于 2011-5-14 09:28:25

大家好，我正在做机械手的设计，是一个圆柱坐标型机械手，四个自由度：手爪张合、手臂伸缩、手臂回转、手臂升降。这种形式的机械手可以做运动仿真吗？我已经画好了二维CAD图，PRO\E零件图画了几个，还没装配！

沐雨童生 发表于 2011-5-18 19:31:23

回复 沐雨童生 的帖子


大家好，这是我的机械手的三维视图，如果局部（手爪夹紧、小臂伸缩、大臂摆动、大臂升降等）仿真能成功。
问题：
1、但是我想让整个机械手按一定顺序运动，不知道可以吗？
2、是不是要定义4个伺服电机？
3、可以保存其仿真运动的动画，因为答辩时我要在ppt上演示？

沐雨童生 发表于 2011-5-18 19:33:57

如果大家看不清，可以点击图片放大！

沐雨童生 发表于 2011-5-18 21:18:58

我在仿真时，没到运行时总是显示如下：
不知道为什么？

icihong 发表于 2011-5-30 15:41:46

这个比较复杂啊，不过PTC官方仿真的教程上有个挖土机的运动仿真，应该可以借鉴的

jinyuhao1990 发表于 2011-5-30 21:30:09

，有仿真这方面的教程吗？想学习下啊

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