RV等曲柄少齿差减速器的发展历史
好久没上机械社区了，发过RV方面的解释吧。哪位朋友有太原工学院朱景梓发明的“双曲柄少齿差减速器”的详细资料？ 要说起朱景梓老先生，那也算是我的老师的老师的老师了，:lol。 朱景梓（１９１０－－１９８６），机械学家。山东淄博人。１９３８年毕业于清华大学机械系。曾任成都中南铁工厂厂长、总工程师，四川大学工学院教授。建国后，历任山西大学教授、系主任，太原工学院教授、教务长、副院长，山西省第四、五届政协副主席，民盟中央委员、山西省委副主任委员，中国机械工程学会第三届常务理事，山西省机械工程学会名誉理事长。长于机械工程齿轮传动的研究。１９５４年研制成双曲柄式少齿差行星齿轮传动。１９７３年研制成ＲＳＨ分阶式双圆弧齿轮。本帖最后由 zxjcxx 于 2011-5-7 23:06 编辑
本人无法找到朱景梓教授发明的“双曲柄少齿差减速器”专利，但找到了天津市和平区刘继岩1988年专利《曲柄式摆线针轮减速机》。个人感觉，RV传动在我国的研究要早于日本，最早可追溯到1954年，而日本到1960年代才有研究。 讨论谁开始研究的早，是没有意义的。
事实情况是现在日本帝人公司的RV垄断了全球机器人用减速器市场份额的80%。
朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齿差传动，在当时得到了国内外同行的高度评价。
但后来却没有得到应有的发展，应当引起反思。
个人意见：要从历史中吸取教训，而不是从历史中找到自豪感。
没有威望下载东西，所以灌下水，不好意思啊 不知道日本帝人与住友的RV减速器，二者之间的专利关系如何？刘版主可否告知一二？ 朱景梓教授当时没有申请专利，只有一篇文章，我手上有复印件，RV其实跟三环传动是一类的，最早的专利好像是英国人的。本人到做过一些相关的研究，并把该类传动定义为“平行轴少齿差传动”，各位有兴趣，可以一起探讨。 回复 jackcui 的帖子
你好，可否将你收集的资料和研究分享分享。我最近在开发这方面的产品，虽然采用特别的齿形技术，但需要对此类产品的专利情况有个深入了解。 好的，不过资料大多没有电子版，得花时间扫描。其实相关的国外专利绝大多数都到期了，国内近期的专利，大多纸上谈兵，没有太多的实用价值。关于平行轴式少齿差传动的结构，有一篇文章，您可以看一看。
崔建昆，张光辉. 少齿差行星齿轮传动的机构组成原理和基本类型. 机械. 1996，23（4）：11-13
时间太久，我手上也没有电子版的，网上的几个文献数据库应该有，可以查一查。
很难碰上搞少齿差传动的同行，以后还要多请教。