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RV等曲柄少齿差减速器的发展历史

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发表于 2011-5-6 17:10:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
好久没上机械社区了,发过RV方面的解释吧。哪位朋友有太原工学院朱景梓发明的“双曲柄少齿差减速器”的详细资料?

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发表于 2011-5-6 21:51:30 | 显示全部楼层
要说起朱景梓老先生,那也算是我的老师的老师的老师了,
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 楼主| 发表于 2011-5-7 22:38:25 | 显示全部楼层
朱景梓(1910--1986),机械学家。山东淄博人。1938年毕业于清华大学机械系。曾任成都中南铁工厂厂长、总工程师,四川大学工学院教授。建国后,历任山西大学教授、系主任,太原工学院教授、教务长、副院长,山西省第四、五届政协副主席,民盟中央委员、山西省委副主任委员,中国机械工程学会第三届常务理事,山西省机械工程学会名誉理事长。长于机械工程齿轮传动的研究。1954年研制成双曲柄式少齿差行星齿轮传动。1973年研制成RSH分阶式双圆弧齿轮。. O' ~& `: `0 J# X/ ~/ w
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 楼主| 发表于 2011-5-7 23:04:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zxjcxx 于 2011-5-7 23:06 编辑
# p9 l8 Z8 p3 B! v8 R" T, Y2 e3 g9 I4 n& {5 \
本人无法找到朱景梓教授发明的“双曲柄少齿差减速器”专利,但找到了天津市和平区刘继岩1988年专利《曲柄式摆线针轮减速机》。个人感觉,RV传动在我国的研究要早于日本,最早可追溯到1954年,而日本到1960年代才有研究。

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发表于 2011-5-9 12:45:34 | 显示全部楼层
讨论谁开始研究的早,是没有意义的。
8 s' f, {$ q( X- F: o# j4 s事实情况是现在日本帝人公司的RV垄断了全球机器人用减速器市场份额的80%。
* E1 x; E" s" D$ _朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齿差传动,在当时得到了国内外同行的高度评价。
. t; }/ ^9 u1 `( n5 R# J$ t  T但后来却没有得到应有的发展,应当引起反思。
' B1 X0 R3 c. o( ~5 j. Y个人意见:要从历史中吸取教训,而不是从历史中找到自豪感。
2 H- S; y) i: v7 D
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发表于 2011-5-9 13:47:04 | 显示全部楼层
没有威望下载东西,所以灌下水,不好意思啊
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 楼主| 发表于 2011-5-14 22:00:41 | 显示全部楼层
不知道日本帝人与住友的RV减速器,二者之间的专利关系如何?刘版主可否告知一二?
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发表于 2011-5-14 22:29:44 | 显示全部楼层
       朱景梓教授当时没有申请专利,只有一篇文章,我手上有复印件,RV其实跟三环传动是一类的,最早的专利好像是英国人的。本人到做过一些相关的研究,并把该类传动定义为“平行轴少齿差传动”,各位有兴趣,可以一起探讨。
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 楼主| 发表于 2011-5-14 22:49:17 | 显示全部楼层
回复 jackcui 的帖子: }" j6 T4 z9 i3 W

4 D  V- a; ~- O- G你好,可否将你收集的资料和研究分享分享。我最近在开发这方面的产品,虽然采用特别的齿形技术,但需要对此类产品的专利情况有个深入了解。
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发表于 2011-5-14 23:41:31 | 显示全部楼层
       好的,不过资料大多没有电子版,得花时间扫描。其实相关的国外专利绝大多数都到期了,国内近期的专利,大多纸上谈兵,没有太多的实用价值。关于平行轴式少齿差传动的结构,有一篇文章,您可以看一看。- A+ T+ r- B- Z5 x1 m8 q
    崔建昆,张光辉. 少齿差行星齿轮传动的机构组成原理和基本类型[J]. 机械. 1996,23(4):11-13
4 p+ J( W& P) o' _" H1 V       时间太久,我手上也没有电子版的,网上的几个文献数据库应该有,可以查一查。- C; C$ o% o! @5 }6 x3 X
    很难碰上搞少齿差传动的同行,以后还要多请教。
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