请问该用多大扭矩的伺服？
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">有个垂直运动的主轴，40KG，丝杠副为直径15导程10，最快速度3000MM/分钟，加减速0.2秒，不知道要什么样的伺服电机，请大家帮忙看看，小女子感谢大家了。</FONT></P>Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
请大家指点Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
怎么没有人来帮我啊？55555555555555Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
找本丝杠样本,上都有计算的方法及例子Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
<DIV>以下参数需要确认后,才能计算:</DIV><DIV> W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf </DIV>
<DIV> μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05? </DIV>
<DIV> π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值) </DIV>
<DIV> fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf? </DIV>
<DIV> Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf?? </DIV>
<DIV> Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf?? </DIV>
<DIV> 变速比=1/1 </DIV>
<DIV> Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm) </DIV>
<DIV> L: 电机一转机床的移动距离10 mm </DIV>
<DIV> Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm?? </DIV>
<DIV> 平衡-无?? </DIV>
<DIV> 电机转速>300r/min </DIV>
<DIV>按非切削运动时计算: </DIV>
<DIV> F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf) </DIV>
<DIV> Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm) </DIV>
<DIV>切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述.</DIV>
<DIV>这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗?</DIV>
<DIV> </DIV>
Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
请教散人哥哥：我用的是滚珠导轨还要算镶条锁紧力吗？Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
直径15可能有点细，不用算镶条锁紧力，你的伺服电机要选带制动的。Re: 请问该用多大扭矩的伺服？
<DIV>回楼主在六楼发言: </DIV><DIV> 由机械结构本身决定,一般机床是有镶条的(垂直轴),如果有,当然就要算上,可是您的" μ"值是</DIV>
<DIV>不一样的,实在没有的话,就不要算啦;</DIV>
<DIV> 即便是水平轴,也要考虑锁紧力的作用,不然电机可能会选小了. </DIV>
<DIV> 另外,滚珠导轨/镶条/电机(抱闸)制动是三回事.这里面,滚珠导轨/导轨/镶条是容易混淆的.它</DIV>
<DIV>们是相互辅助的,即不是一类也不是可以替代的.</DIV>
<DIV> </DIV> 以前发过一个贴子。楼主可以参考我的 这情况伺服要带刹车的！ 具体的力矩 可以简单的这样算下 对这个结构做一个力三角形的分析 导程和丝杆周长为直角边 导程竖直 丝杆周长水平 导程的值可以用40kg来代替 计算出水平长度的值 这个就是所需要作用在 丝杆上的旋转力 在用这个值乘以丝杆半径变成力矩的值 就可以的到了 ! s实际选用要大于这个值2-3倍
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