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以下参数需要确认后,才能计算:
5 m G: L5 F- P9 q/ M W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf 5 w- b7 N/ |1 D! m. H
μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05? % ]7 t c$ \% P: D) E
π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值)
5 L9 O) i- h H fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf? ! N# w3 D3 T8 k2 x, {
Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf?? : N+ L' g5 j' ^( V2 |9 M" u
Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf?? 5 X9 ]( }+ R' c# t+ d- l
变速比=1/1 ! Y3 y$ \/ [' k: t( a& C( O
Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm)
6 ~3 R, |" T _2 N" S L: 电机一转机床的移动距离10 mm A3 n) H& ]* u5 P& f8 O
Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm?? % t; Y: J6 h4 v# S0 w( ?
平衡-无?? 0 r) v8 S: C5 @! b: Q4 B& q
电机转速>300r/min & L9 U! @1 U+ k0 {7 G8 n- O
按非切削运动时计算:
2 s2 f* ], w8 v F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
9 P4 j' O* }+ V! ~) }0 U Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm) # e! y" E4 n9 t7 s" a
切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述. 2 l2 r- _9 x# b& c8 m( C
这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗?
, q$ Z( I* l! Y- X+ Z. ^& f | 
发表于 2006-11-9 18:50:19
楼主
