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以下参数需要确认后,才能计算: ) U& l# P' t+ O3 U9 g7 D
W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf " D! H5 L: I: L9 r
μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05? 4 k& ], [, Q1 y1 i4 U, t$ H6 k
π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值)
9 k6 o" P9 I$ F$ T) L6 `; ^ fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf? B' G* l- e- x& T' Y# L N
Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
& r+ Y3 H& k$ W% ~1 M- Y4 x Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf?? . F% s7 B# c% r
变速比=1/1 ; r3 @" \) s8 t: h. y8 S6 ]
Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm) 6 k i7 m% j/ \1 X5 O* s: V
L: 电机一转机床的移动距离10 mm # ^# y5 p* J( H6 e6 [+ F
Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm?? % ?+ O% H& [' _% U
平衡-无??
* ]5 ~) C& S+ k2 |" \. b 电机转速>300r/min : T) w! f4 J0 w) k
按非切削运动时计算: 2 a" m% k: b: }, @9 ?9 m8 o Q
F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf) % T @( e" U* x% [ A7 D
Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
+ K% v9 i$ v$ r3 P9 e. i切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述. q9 Y% r A7 }# H. V
这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗? : [1 g* u* O2 W# ~
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发表于 2006-11-9 18:50:19
楼主
