螺旋线 发表于 2010-8-23 20:00:38

好不容易回家了。
数据来了：
IFT6105电机
自然风冷：额定扭矩为38，惯量168，重量为39.5
强制风冷：分别为56，168，45.5
水冷：    分别为82，168，45.5
额定转速均为2000
次大侠，自己算一算，行还是不行？
2g的加速度，不算高，也许是你们结构上有什么特殊的地方吧。

小白菜 发表于 2010-8-23 20:06:11

回复 20# 相伯文


   希望能见到楼主的产品在市场上有自己的一席之地

哈奇 发表于 2010-8-24 09:38:26

回复 21# 螺旋线

俺看次元需要的是，启动转矩足够大就可以，间歇工作嘛，散热提高功率可以不必考虑了。正所谓低转速、大转矩，低速了，同时加减速时间就可以适当减少一些。外形尺寸应该是不要大过步进110的基座号。匀速运动是所需转矩应该较小吧，需要提高的时加减速能力！

chenning 发表于 2010-8-24 11:42:15

回复 1# 相伯文


    http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0NjkxOTk2.html

有客户需要多部这类机械手，想自制。运动控制部分（包括程序，控制器，驱动器，伺服电机）如果由你们设计，费用多少？多长时间？

相伯文 发表于 2010-8-24 22:51:19

本帖最后由 相伯文 于 2010-8-24 22:52 编辑

楼上的，这种机械手，我的4轴运动控制器，能够满足要求，如果确实有此需求，可以加我QQ 843649029   另外商谈 注明：控制器

crab22 发表于 2010-8-25 08:04:19

回复 1# 相伯文


    楼主做的控制器稳定性高吗，能用在绕线机上吗

相伯文 发表于 2010-8-25 15:54:26

可以应用于以下行业
                雕铣机、点胶机、钻孔机
        切割机、激光类设备、绕线机
        喷涂机、焊线机
        四轴机器人等
        各坐标测量系统
        车，铣床数控系统

liang271887922 发表于 2010-9-18 08:05:16

支持楼主，中国现在在控制上太落后了，加油！

shikeye 发表于 2012-11-15 11:51:07

运动控制挺有有前途的

xpxupan 发表于 2012-11-15 14:24:14

不知道现在进展的如何了？
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