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楼主: 相伯文

在运动控制领域,我的创业

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发表于 2010-8-23 20:00:38 | 显示全部楼层
好不容易回家了。/ Q9 q& m  y+ J
数据来了:3 J& b+ `7 I5 s5 u. X
IFT6105电机# h/ @  y$ _9 b2 x4 e2 l
自然风冷:额定扭矩为38,惯量168,重量为39.5
3 m" u) n! x5 k( q7 K强制风冷:分别为56,168,45.5$ {$ p0 n2 c2 o; `# a+ J( q7 m
水冷:    分别为82,168,45.5
4 ~7 H3 R, I% D) c7 c2 R额定转速均为2000
- F6 E, ?" b( s7 k# W次大侠,自己算一算,行还是不行?
9 a! t) @. E4 e3 d  m2g的加速度,不算高,也许是你们结构上有什么特殊的地方吧。
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发表于 2010-8-23 20:06:11 | 显示全部楼层
回复 20# 相伯文 $ z4 X1 h* ~: F/ H' _

7 ~1 a2 y/ N" x4 T0 ?" U6 a( y2 N4 \) G3 [; F
   希望能见到楼主的产品在市场上有自己的一席之地
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发表于 2010-8-24 09:38:26 | 显示全部楼层
回复 21# 螺旋线 ' L4 n" Z2 H' g9 ?/ P+ K, R

5 F5 q  y% H2 u3 d- M6 l0 C. @俺看次元需要的是,启动转矩足够大就可以,间歇工作嘛,散热提高功率可以不必考虑了。正所谓低转速、大转矩,低速了,同时加减速时间就可以适当减少一些。外形尺寸应该是不要大过步进110的基座号。匀速运动是所需转矩应该较小吧,需要提高的时加减速能力!
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发表于 2010-8-24 11:42:15 | 显示全部楼层
回复 1# 相伯文 . _) G( Y. r' J1 p( }$ R7 D( U

) B- f  d/ e' L. n8 n; w; j9 W! {4 G8 s
   
/ N* @+ m( M: O. J1 B/ m' y0 V0 d2 G5 m6 _/ k0 _' B, Z
有客户需要多部这类机械手,想自制。运动控制部分(包括程序,控制器,驱动器,伺服电机)如果由你们设计,费用多少?多长时间?
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 楼主| 发表于 2010-8-24 22:51:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-24 22:52 编辑
6 U+ a- ^2 H' q1 j) Y0 |+ L& W5 o" M! p+ Y
楼上的,这种机械手,我的4轴运动控制器,能够满足要求,如果确实有此需求,可以加我QQ 843649029   另外商谈 注明:控制器
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发表于 2010-8-25 08:04:19 | 显示全部楼层
回复 1# 相伯文 - Q" t* r( d! V( A6 Y) d

3 b6 ]" i2 N  j$ Q# K9 n+ `6 z
2 T8 f2 p  O7 ]* }    楼主做的控制器稳定性高吗,能用在绕线机上吗
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 楼主| 发表于 2010-8-25 15:54:26 | 显示全部楼层
可以应用于以下行业
: k7 |" @9 x) k  G( L/ u                雕铣机、点胶机、钻孔机5 S' A% j5 H* r4 }
        切割机、激光类设备、绕线机
7 Q: x2 ^( T/ t        喷涂机、焊线机+ y0 H/ c1 q% u. d
        四轴机器人等! Z, `0 W, Z4 D4 e
        各坐标测量系统# O. D. z" L, A8 v
        车,铣床数控系统
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发表于 2010-9-18 08:05:16 | 显示全部楼层
支持楼主,中国现在在控制上太落后了,加油!
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发表于 2012-11-15 11:51:07 | 显示全部楼层
运动控制挺有有前途的
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发表于 2012-11-15 14:24:14 | 显示全部楼层
不知道现在进展的如何了?
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