苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”
查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成！近日，在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上，由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”，在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作，一举夺得比赛的冠军！
RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届，今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事，共吸引了全国170所大学，近900多支队伍，约1800人参加，是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中，有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事；有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事；还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。
文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外，还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中，也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”，在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中，同样也获得了一等奖。两个金牌，两个一等奖，四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。
据介绍，医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目，要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务，不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置，难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内，游历尽量多的固定景点或可移动景点，包括桥、门、路障等，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点，才算完成。
王文龙、陈雷今年大三，束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站，他们对计算机应用有着浓厚的兴趣，为了实践自己所学组成小队，2009年首次参加中国机器人大赛，并在机器人游组取得了冠军。“这次，我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’，它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者，“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的，结果真的‘揽月摘星’了！ ” 人才啊 ...有前途 ... 有没有视频，看看，机械部分是不是直接买回来的 祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高，赶上日本。 期待更大的进步！！！ 回复 3# 听竹
唉 现在玩什么都是进口元件的天下
估计这个机器人也不例外
视觉系统肯定是要吧伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了
跟我一起节哀吧 没办法
气缸够简单的吧国内还就是没有质量好得过小鬼子的
线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩
轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子
真的很搞不懂现在的中国机械行业我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻
毕业后在那里实习 上班
那里的很多设备年龄都跟我差不多，国内制造的,都是国产元件，我上班的时候，
北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车，都不怎么坏。
现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵
不分客户是国内国外的只要是有钱的都知道这样要求出不起价钱的客户我们不接
国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的
现在我30多岁了他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗？？
确实不明白 回复听竹
唉 现在玩什么都是进口元件的天下
估计这个机器人也不例外
视觉系统肯定是要吧 ...
深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
明白的的人都成老总了所以越来越回去了 对年轻人鼓励的同时，我们也要反思了，泱泱大国啊。。。。。。
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