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苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”

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发表于 2010-8-11 13:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成!# d4 c! w$ y0 Y, u+ U% o. X
近日,在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上,由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”,在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作,一举夺得比赛的冠军!
' m% H9 `$ T- t* x( M    RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届,今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事,共吸引了全国170所大学,近900多支队伍,约1800人参加,是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中,有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事;有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事;还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。
7 [8 N* S+ t' m$ h% o    文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外,还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中,也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”,在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中,同样也获得了一等奖。两个金牌,两个一等奖,四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。( W8 D  U5 @1 H; l" R
    据介绍,医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目,要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务,不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置,难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内,游历尽量多的固定景点或可移动景点,包括桥、门、路障等,完成计划中的旅游活动,并回到出发地点,才算完成。* R- N$ v( h7 H+ I3 G3 q6 \$ u
    王文龙、陈雷今年大三,束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站,他们对计算机应用有着浓厚的兴趣,为了实践自己所学组成小队,2009年首次参加中国机器人大赛,并在机器人游组取得了冠军。“这次,我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’,它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者,“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的,结果真的‘揽月摘星’了! ”
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发表于 2010-8-11 13:55:16 | 显示全部楼层
人才啊 ...有前途 ...
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发表于 2010-8-11 18:24:52 | 显示全部楼层
有没有视频,看看,机械部分是不是直接买回来的
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发表于 2010-8-12 17:13:29 | 显示全部楼层
祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高,赶上日本。
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发表于 2010-8-15 22:28:05 | 显示全部楼层
期待更大的进步!!!
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发表于 2010-8-15 22:50:08 | 显示全部楼层
回复 3# 听竹
$ Y2 v1 Z' m/ o8 H6 R
3 D% m, b1 a$ r4 r6 D7 @2 A6 a* g; x% S6 V" {: S/ ^9 H
   唉 现在玩什么都是进口元件的天下
) I1 ?* P; n& s3 Z5 q& Z
0 {/ [+ G! u' Q# V7 G估计这个机器人也不例外+ {7 H; E) ^5 a5 @
* R0 p0 S7 l# ]- n/ P$ F
视觉系统肯定是要吧  伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了; I1 @  g& i' h: W4 D& Q* t

1 Q" T+ Z; Z5 k! ?' s0 l跟我一起节哀吧 没办法1 K0 O- N7 [* \7 o( G: D' z
4 T( J- E% ^% ?6 u
气缸够简单的吧  国内还就是没有质量好得过小鬼子的
8 y6 i+ T% M, C- N! E( h7 ]
" a8 D9 k+ [  X+ J* x线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩 # K1 C" h' X9 T* A3 U' y3 n

: O4 y6 h- W) k/ d% @轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子
. A+ F. Z+ e& y4 U
' a/ c# R& p8 I& c# o% L7 z) O! N真的很搞不懂现在的中国机械行业  我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻& _; [5 w$ {5 }: ]5 U5 R

; g3 ?( ]9 h$ @  v5 ]0 J/ G6 f毕业后在那里实习 上班: l, r( I* T/ y5 @3 Q
/ ]+ d% t' @5 j' C& ~8 K
那里的很多设备年龄都跟我差不多,国内制造的,都是国产元件,我上班的时候,! R0 n# I8 \. J% c
3 N3 d4 q2 @- z' `0 J- p5 e5 U  O
北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车,都不怎么坏。# S" t9 _, |. k4 h! s& V) `9 M' W0 b
' {' K7 }1 N$ J/ c, D5 t  P+ Z
现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵 4 [" j$ C6 C2 T( \$ H# O

" i" K' N0 u) j+ M+ G) n- h4 {不分客户是国内国外的  只要是有钱的都知道这样要求  出不起价钱的客户我们不接
# P' M; t/ X3 Y* u) l* D  N, p1 s/ P$ }3 z0 t' J
国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的
2 i  Y; G3 z* {3 Q' e, K  t7 V1 I: O+ G" N
现在我30多岁了  他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗??3 X3 R- ^7 @, S! ~2 R' D
) H8 ~- I; ~2 V) t. `
确实不明白
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发表于 2010-8-15 22:55:54 | 显示全部楼层
回复  听竹
8 N' V( {6 L+ z- [" p+ p
" z$ s. k" \8 t$ b1 J+ r
! N" f6 x8 F) a7 x4 n   唉 现在玩什么都是进口元件的天下 4 p! A$ ?5 o% A% W
: Q1 G0 N/ F7 v
估计这个机器人也不例外7 w, S+ p" i1 @2 b8 g9 |+ |

: j+ d2 T' P+ |视觉系统肯定是要吧 ...) M+ u! ?" ^/ k2 v3 s4 d
深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50

, E! ~, ?. l* R, D1 ]( y$ w
$ {3 v* t, k) q* T  S% G
. P0 Z6 w/ i0 c: |8 ?) R; ~: J    明白的的人都成老总了  所以越来越回去了
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发表于 2010-9-26 22:54:00 | 显示全部楼层
对年轻人鼓励的同时,我们也要反思了,泱泱大国啊。。。。。。
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