龙门铣床两轴是如何同步的？
定梁龙门铣有很多都是双丝杆驱动横梁升降动梁的也是双丝杆驱动横梁升降和进给，
请教下 ：两条丝杆如何同步的 ？
望不吝赐教！！谢谢大家 是乞丐机吗？
如果不是，这种大设备，电气成本比重小，一般都会用比较好的系统，比如西门子的840，海德汉，力士乐等等。这些好系统都有龙门轴功能的，买来，自然就有技术支持的。屁颠屁颠的。
如果是乞丐机，对成本敏感，那台达的最新的通用驱动器支持龙门同步，是位置环同步。只是同步功能会占用第二编码器的口，所以就不能再接光栅了。据蔡先生说，10月份会推出支持支持第二编码器的，估计是要用虚拟轴来实现。
实际上，对于不常动的，速度慢的，不用什么同步，同时发两路控制，能差那里去啊。具体还是要取决与机械结构，就是抗不抗得住控制误差。
楼主还没说说直线电机呢。 主要看机械结构耦合强弱，还有就是整个设备精度、速度等参数的要求。
一般来讲，双驱无非就是并联式和串联式，即同时发相同的指令或设一个为主动、一个为从动。
好的控制系统一般都有同步的功能，算法别人做好了，我们只要用对即可。如果系统上不了档次，可以自己做些算法，最大可能校正双驱的偏差值，提高一些系统的精度及抗干扰的能力。 本帖最后由 深圳龙九 于 2010-8-12 16:36 编辑
是做来自己专门加工一些机器台面用的乞丐机。
工作范围 1500x3500
那么长的滚珠丝杆误差累计起来不小，而且丝杆还有一定的扭转，
所以靠此服马达编码器 估计精度会较低。
我的想法是
想用光栅两边同时监测，一边为主一边为从。只要主从的误差值大于设定的允许值从边马达开始纠偏，
只是自己乱想的啊
欢迎拍砖。 本帖最后由 北方lck 于 2010-8-12 20:32 编辑
听公司的的电气工程师讲，现在也都是靠系统来保证的。 回复 4# 深圳龙九
大侠说得俺糊涂!
横梁升降本来范围就不大，和你的加工范围有关系吗？再说，加工台面，基本就是断续进刀的动作，慢点没关系的。我们的龙门磨的横粱升降都不是双驱同步的，更别说什么光栅了，统统没有。俺不信乞丐铣比正经八百的磨要求还高。
至于工作台，丝杠长，有关系吗？丝杠又不旋转的，是丝母在转啊。典型的做法。再长就不能用丝杠，要用消隙齿轮箱配齿条。
现在的大厂的大龙门的确是双驱，双光栅，就如俺说的：那点成本是毛毛雨，电气手段降低了对机械的要求而已，简单。 我准备做梁动结构，工件跑的话 机器太大了。
Y轴方向大约5米的丝杆 X轴大约2米
螺母旋转的话 那就毫无疑问要做Y轴双驱同步了。
如果丝杆旋转还可以打主意用机械方式连接
比较担心电气上做不好同步，到时候扯皮
我这个乞丐机不是只为加工平面的，
平面上还有一些有相对位置要求的孔，槽等。还有圆弧槽， 这样的话就最好双驱了。
这样就把预算弄多点嘛。西门子，海德汉就别考虑了，死贵！
问下力士乐和发格，要便宜些。台湾的系统俺没怎么接触过，不太清楚，也可问下。
一定问清楚是要加第二反馈的同步哈。
想自己开发同步功能，不是不可能，只是总线结构的通用伺服也不便宜，对电气工程师要求比较高。 你是不知道电气跟我们玩机械的怎么扯皮的
控制那玩意看不见摸不到的 老板不懂
一般只要是机械能做得到的，尽可能是避免控制上的不稳定。
我甚至想用两个90度的精密减速机把两条丝杆连接起来，一个马达驱动。只要是丝杆精度够的话，完全不会出什么古怪问题。电气上出问题的几率大大的 呵呵。这有什么扯皮不扯皮的。
正经的同步，是要监控误差的，包括位置，扭矩，实时纠偏的，在意外情况是会做出判断处理的。现成功能是成熟的，自己做挺费劲，看你们电气的能力了。
机械当然有典型的同步方案，不然以前没数控时怎么办啊，只是数控把一些结构简化了而已。
要不你说说你们典型的扯皮问题。
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