sxys_china 发表于 2010-7-15 17:22:01

AHRS辅助定位传感器IG-500N 定位系统 导向参考系统

AHRS辅助定位传感器IG-500N 定位系统
导向参考系统
我公司代理法国sbg公司(IG_500N世界上最小的辅助定位传感器AHRS),它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统(A.H.R.S)、全球定位系统(GPS )精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在
无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。   
我们的产品型号包含:IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。 集成所有功能于IG-500N中  IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。  这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。  相对于传统的姿态和导向参考系统,IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。主要特点l          高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。l          即使在高G机动情况下都有的精确姿态。l          精密格林威治时间参考输出l          嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器l          宽的惯性传感器范围选择l          -40 to 85°温度范围内对零偏,增益,不对准角,交叉轴,gyro-g校准过l          用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序l          通讯协议 : RS-232 and USBl          小巧轻便(46 grams克重) l          低达550 mW 的功率消耗l          结实精密的铝外壳
应用范围l          无人机l          车辆运动分析l          航天l          机器人l          航海
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