AHRS辅助定位传感器IG-500N 定位系统
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我公司代理法国sbg公司(IG_500N世界上最小的辅助定位传感器AHRS),它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统(A.H.R.S)、全球定位系统(GPS )精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在 W3 N+ o4 W( G4 q9 R
无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。
9 F* _- I) N7 D: t5 W# \" t; N7 G' R我们的产品型号包含:IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。 集成所有功能于IG-500N中 IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。 这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。 相对于传统的姿态和导向参考系统,IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。 主要特点 l 高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。 l 即使在高G机动情况下都有的精确姿态。 l 精密格林威治时间参考输出 l 嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器 l 宽的惯性传感器范围选择 l -40 to 85°温度范围内对零偏,增益,不对准角,交叉轴,gyro-g校准过 l 用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序 l 通讯协议 : RS-232 and USB l 小巧轻便(46 grams克重) l 低达550 mW 的功率消耗 l 结实精密的铝外壳
8 F% X# {8 ]0 a! K2 [& N应用范围
l 无人机 l 车辆运动分析 l 航天 l 机器人 l 航海 |