zhao1980 发表于 2010-7-15 09:54:05

挡销应该做断轴检测吧????不知道对不?

刘文水 发表于 2010-7-15 20:26:23

没错,没有编码器就不能控制速度与行程,挡销光点开关确定原点,相当于坐标系的坐标原点
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