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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 编码器和光电开关的问题---请教

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楼主: yaoyl2007

编码器和光电开关的问题---请教

发表于 2010-7-15 09:54:05 | 显示全部楼层

挡销应该做断轴检测吧？？？？不知道对不？

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发表于 2010-7-15 20:26:23 | 显示全部楼层

没错，没有编码器就不能控制速度与行程，挡销光点开关确定原点，相当于坐标系的坐标原点

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